1) Kalman particle filter
卡尔曼粒子滤波器
1.
This paper presents a novel method of eyes tracking based on a Kalman particle filter.
提出了一种基于卡尔曼粒子滤波器的人眼跟踪算法,该方法利用一种新的二维可变形模板来提取眼睛的精确特征,采用粒子滤波器跟踪人眼。
2) Kalman/particle combined filter
卡尔曼/粒子组合滤波器
1.
A description of Kalman/particle combined filter algorithm applied in integrated navigation system for watercraft navigation is given, including its implementation and algorithm characters.
介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。
4) GHPF
粒子-扩展卡尔曼滤波
5) Unscented kalman particle filter
无迹卡尔曼粒子滤波
6) extended kalman particle filter
扩展卡尔曼粒子滤波
1.
Particle swarm optimized extended kalman particle filter algorithm
一种粒子群优化扩展卡尔曼粒子滤波算法
补充资料：卡尔曼滤波器
分子式：
CAS号：
性质：它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似，由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差，通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数，从而可求得其最优估计的校正矩阵。
CAS号：
性质：它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似，由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差，通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数，从而可求得其最优估计的校正矩阵。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条