1) robotic logistic system
机器人物流系统
1.
A new concept of sub-cube in the on-line pallet loading problem of robotic logistic system was built,which successfully translated pallet loading problem into sub-cube loading problem.
建立了机器人物流系统在线托盘装载问题中子域的概念,将托盘装载问题转化为子域装载问题,对子域装载时完全填充和部分填充的情形进行了分析总结。
3) robotic system
机器人系统
1.
A robotic system was designed for the pipe intersected weld inspection.
针对相贯线焊缝难以检测的问题,提出了一种新型的管道插接相贯线焊缝扫查机器人系统,通过管道夹紧装置使得机器人可附着于支管上作360°圆周运动,特别是通过冗余关节的设计实现了机器人末端探测器要求的空间相贯线扫查轨迹。
4) robotic systems
机器人系统
1.
As to the trajectory tracking control problems in the robotic systems,a robust trajectory tracking controller was designed,which was built through continuous state feedback based on the lemma of bounded terminal value with the uncertainties of the actual systems considered.
针对机器人系统的轨迹跟踪控制问题,考虑实际系统中存在的不确定性,基于动态系统终值有界性引理,采用连续状态反馈的方法,设计出一种鲁棒轨迹跟踪控制器。
5) robot system
机器人系统
1.
In this paper the geometric meaning of robot systems is expounded based on the theory of multibody system.
以多体系统理论为基础，探讨机器人系统动力学的几何意义，分析现有算法中的误差累积现象及产生“能量耗散”的原因，讨论动力学方程系数间的相互关系，并建立机器人系统动力学的正则方程。
2.
Based on the geometrical properties of the constrained system in configuration space, the motion and the constraining forces of robot system are studied.
基于在位形空间中受约束系统的几何性质,对机器人系统的运动及所受的约束力进行研究。
3.
By using the Lyapunov method,a nonlinear robust tracking controller is proposed for a class of uncertain interconnected robot systems.
针对一类带有不确定性的互联机器人系统,利用Lyapunov方法,设计了一个非线性鲁棒跟踪控制器。
6) Robot
机器人系统
1.
The Study of Robot Manipulators Fuzzy Modeling;
当机器人系统模型是精确已知时,传统方法可以很好的解决其控制问题,然而实际上机器人是一类复杂的时变、强耦合、高度非线性的系统,在机器人解析建模过程中需要做大量的简化和假设,再加上负载的变化以及外部扰动的影响,实际上无法得到其精确的数学模型,这就使得传统控制方法有些力不从心。
2.
Intelligent Control of Robot Manipulators with Unknown Model;
当机器人系统模型是精确知道的时候,反馈线性化技术可以很好的解决其控制问题,然而现实的操作过程中机器人动力学模型的各个参数可能发生变化,同时还受到环境干扰和负载变化等许多不确定因素的影响,这就要求机器人控制系统具有较强的自适应性和较好的鲁棒性,因此有必要提出其它的控制方法。
补充资料：国际物流系统
国际物流系统：是由商品的包装、储存、运输、检验、外贸加工和其前后的整理、再包装以及国际配送等子系统构成。其中，储存和运输子系统是物流的两大支柱。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条