1) Base swaying
基座晃动
1.
The work principle of gyro north-seeking instrument and environment interference is introduced,the sine function is chosen as the model of base swaying to simulate the environment disturbance and the Coarse-Precision north seeking algorithm is chosen to calculate the angles of course,roll and pitch.
介绍了陀螺寻北仪的工作基本原理及外界干扰对该系统的影响,选取正弦模型为基座晃动模型来模拟外界的干扰,采用粗—精寻北的组合寻北方法实现外界干扰情况下航向角、俯仰角及滚动角的解算;粗寻北采用均值法;精寻北针对噪声数据的统计特性未知的特点,采用抗野值的带Sage-Husa噪声估计器的自适应卡尔曼滤波改进方法,对比了野值对寻北结果的影响,并在不同的晃动幅值和晃动频率下进行了仿真,结果表明该方法精度高、抗干扰能力强,能有效地实现寻北解算。
2) sloshing
[英][slɔʃ] [美][slɑʃ]
晃动
1.
Three-dimensional numerical simulation of liquid sloshing in spacecraft containers in low-gravity environments;
低重环境航天器贮箱内三维液体晃动数值模拟
2.
The reasons why FLUENT,one of the world famous and sophisticated computational fluid dynamics(CFD) softwares,is not widely used to model liquid sloshing in rigid containers were indicated.
指出FLUENT作为一个目前处于世界领先地位的计算流体动力学软件却很少在液面晃动问题中得到应用的原因;通过利用非惯性坐标系中Navier-Stokes方程的表达式,提出用FLU-ENT软件计算带有自由表面的刚性容器内液体的晃动问题的方法;将3个算例的计算值与理论值及实验值进行了比较,结果吻合良好,从而验证了该模型的正确性。
3.
Using the equivalent mechanical model,this paper investigated multi-tank liquid sloshing problem.
用等效力学模型法研究了多腔体充液晃动问题。
4) Moving base
动基座
1.
Research on the Starting-stopping Technology of DTG 0n Moving Base;
动力调谐陀螺仪动基座启停技术研究
2.
A Practical Alignment Scheme of RLG SINS with in-Flight Moving Base for ASM;
一种工程化空舰导弹激光捷联惯导系统空中动基座对准方案
3.
Scale factor estimation of INS azimuth loop on moving base;
惯导系统方位回路动基座标度因数估计
5) dynamic base
动基座
1.
This paper brings forward a new approach to solve the INS alignment problem on a dynamic base.
提出一种解决惯导系统在动基座上对准问题的新途径。
2.
A high efficiency coordinate transformation method is always a desiderated problem of optoelectronic measuring system in dynamic base.
寻求一种高效的坐标变换算法一直是动基座光电测量系统中亟待解决的问题,由此研究了四元数法在动基座光电测量系统坐标变换问题中的应用;利用四元数作为旋转算子的特性,提出了一种改进的坐标变换方法,并利用这种方法推导了视轴从光电平台坐标系到载机坐标系的变换矩阵和在载机坐标系下的方位角、俯仰角计算公式;最后将该方法运用在某机载光电测量系统上,通过采用四元数法和常规方法分别进行地面仿真的数据分析结果,验证了该方法的准确性和优越性。
3.
In this paper, a weighted least square Kalman filtering algorithm was developed and applied to initial alignment of inertial navigation system on dynamic base.
文中提出了加权最小二乘—卡尔曼滤波算法,并运用到惯导系统动基座初始对准中,进行了仿真。
6) Moving base
运动基座
1.
The SINS/DTU system s observable matrices in different moving bases are obtained by using the method of analyzing the piece-wise constant system.
研究利用里程计(DTU)辅助实现惯性导航系统(SINS)运动基座下初始对准。
补充资料：基座
基座
sode
基座〔别心e;助咖‘]，模的 模的所有单子模的和.当其不存在时，基座取作0.与这个定义相应，可在环中考虑环的左基座(leftsode)及右基座(rig」It soc】c).其中每一个都是一个双侧理想，并且在环的所有自同态下不变.基座可以表示成单模的直和.完全可约模(completely峨沮ucible由司d留)(半单模(~一sin1P】em闭ules))可以刻画成与其基座重合的模.JI，A.众印朋x田撰醉卜注】模M的子模N称为大的(la卿)，或本质的(裂enti川)，如果对M的每个非零子模N’，有N自N‘笋o.N在M中的补(co哪k~t)(以及本质补(e粥en石al comP】enle刀t))是一个子模N‘，使得N自N’=o且N+N’=M(以及N门N’=o，N+N’是大的).模称为有补的(comPI~Ilted)，如果每个子模有一个补.每个子模总有一个(不必唯一)本质补.一个模是有补的，当且仅当模是完全可约的.因而当且仅当模与其基座重合.M的基座也可以定义为M的所有本质子模的交.基座是最大的半单子模. 更一般地，对模格矶一个元素a〔了是大的，或本质的，如果对所有b笋0，有a八b笋0.模格的基座(50山ofa似司dar」al石ce)定义为八毛了的大元}.区间【O，soc(.梦)]是一个有补格.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条