补充资料：观察变换

观察变换
viewing transformation

　　guaneha blanhuan观察变娘(viewing tran‘fo~tion)把三维图形从用户坐标系变换到输出设备指定视区的一种规范化的处理过程。包括从用户坐标系到观察坐标系的变换、有限观察空间到规范化投影空间的变换、三维裁剪、规范化投影空间到图象空间的变换、正投影(参见图形投影变换)以及窗口视区变换等一系列处理步骤。V尸N观察平面 图1在用户坐标系中定义观察坐标系 用户坐标系到观察坐标系的变换如图1所示，在用户坐标系Q逮拼中，设(x。，yv，z。)为观察参考点、恨尸的坐标，n=(n二，n，，n二)为观察平面的法向vFN，a=(“二，a，，a二)为观察正向v〔沪。于是，u二n xa=(n产二一n药，n声二一n声二，n声，一n产二)粉.243·观1001砚斌赵了低之n助刀。吧00厂lllJ‘|J 叫副川叫.日nU nU币卫记作(u二，巧，u二)，，=“xn=(二声二一uzn，，uzn二一卿:，u声，一卿二)记作(vx，巧，从)。 、倪尸，u，v，n，在用户坐标系中定义了观察坐标系。设(x，，为，孙)是用户坐标系中定义的三维图形上的一个点，则 (u，，外，n，，l)=(孙，为，z，，l)·聪 将这个点变换到观察坐标系。这里不佣为用户坐标系到观察坐标系的变换矩阵: (u万，可，n苏，l)=(u，，外，n，，l)·兀‘将这个点转换到规范化投影空间。这里，式。为有限观察空间到规范化投影空间的变换矩阵。对于透视投影 X闭川川川川|日门叫||叫||叫IJIJ二三些一刀r 2一九二v~一v而。B一nrml川训.ol.IJnx巧nzovx巧vzoux构叭0rlesweeeweweesesL田川川|田|划nU nU j.l0 110一为一礼 V1 0 ox 一一…L 一一 聪 有限观察空间到规范化投形空间的变换在观察坐标系中，透视投影和平行投影(参见图形投影变换)的有限观察空间分别如图2的(a)和(的所示。F为前截面在儿方向的坐标，B为后截面在n方向的坐标，(ur，vr，nr)为投影参考点尸尺尸的坐标。(u~，v~，u~，v~)为观察平面上的观察窗口的大小，如图3所示。规范化投影空间如图4所示。_[;1认={ {。 ‘一“r卜…。…。

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