1) Node-Decoupled EKF(NDEKF)
按节点分群的解耦合EKF算法(NDEKF)
2) Node-Decoupled EKF
按节点分群的EKF算法
3) node coupling method
节点耦合法
4) EKF algorithm
EKF算法
1.
The similarity between the REQUEST algorithm and the EKF algorithm is that they are all quaternion-based,and iterative.
REQUEST算法与EKF算法相同之处在于均为以四元数为基础的迭代算法,而REQUEST算法由于其不易受锅具线加速度影响的特点而表现出优越性。
5) decoupling algorithm
解耦算法
1.
Nonlinear coordinate transformation was introduced by means of decoupling algorithm.
通过解耦算法构造一个非线性坐标变换,使得系统在新坐标系下呈现出更简单的形式,利用这个形式给出了仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪问题可解的充分条件,并构造出反馈控制律,使得对应的闭环系统有唯一有界可微解,且当时间趋向于无穷大时闭环系统的输出误差趋向于零。
补充资料：Galois微分群
Galois微分群
Galois differential group
G.如妇微分群【C曲血成场，比血】沙佣p;ra刃a及。中巾ep-e.从砚~明rPynoa」 微分域(山吮代泊d习月eld)尸上的，与求导运算(见环中的导子(士石份tlon in a nng))可交换的且将尸的某个固定微分子域的元素保持不变的自同构所组成的群.月.A.众叩朋K。“撰【补注】正如G目015理论论述的是关于(解)代数方程那样，微分C司。is理论(different过Galoist扮泊ry)或微分域的Ga】015理论(Galoistheoryofdifl七rent坛16elds)是关于(解)代数微分方程的.关于微分C恤10坛理论的说明见微分域的扩张(extension of a di氏此ntial反ld)及其参考文献.
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参考词条