1) 32 bit microcontroller
32位微控制器
1.
According to the power demand for the robot outdoors,the fuel cell powered robot based on 32 bit microcontroller is designed.
针对野外作业机器人面临的能源动力问题,设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。
2) 32 bits microcontroller ARM
32位ARM微控制器
1.
This paper considers IPX communication between 32 bits microcontroller ARM and DSPEC as the example,it is introduced detailedly,that the interface between RTL8019AS and ARM,and the design of RTL8019AS ethernet drive program,and data frame format and its meanings of IPX protocol,and packing program and unpacking program design of IPX communication based on ARM.
以32位ARM微控制器与DSPEC之间的IPX通信为例,介绍了以太网控制器RTL8019AS与ARM的接口、RTL8019AS以太网驱动程序设计、IPX数据帧格式及含义,ARM实现IPX通信数据包的打包与解包过程。
3) 32-bits ARM Micro-controller
32位ARM微处理器
1.
32-bits ARM micro-controller was used as the main controller and embedded operating system was run.
采用32位ARM微处理器作为主控制器,同时提供高速的以太网接入通道,并运行嵌入式Linux系统支持以太网通信协议。
4) MCF5249 32 bit micro-processor
MCF5249 32位微处理器
5) SSC-32 serve-motor controller
SSC-32舵机控制器
1.
It can make the movement coordinated and applied SSC-32 serve-motor controller, the compiling of moving program is more convenient than before, and the designer can pay more attention to robot s moving design.
关节自由度为21个,比目前流行的小型机器人的17自由度增加了4个自由度,实现了机器人的协调稳定运动,SSC-32舵机控制器的应用使机器人的运动程序编写更加便利,从而可以使设计人员把主要的精力用于动作的设计。
6) bit slice microcontroller
位片式微控制器
补充资料：微控制器
微控制器
microcontroller
微·795·一，一--一一-一.-一州.一.-一~曰~一~一~一一-一.一系统，所以也称之为单片欲型计算机，简称为单片机。 MCIJ的发展始于70年代中期，其间MCU称为单片机。由于工艺和集成度的限制，一个完整功能的MCU由两块集成电路组成，如Fairehild公司的单片机F’8必须外接一块专为F8设计的程序存储单元电路3851。第二阶段为低性能MCLJ阶段，虽已只用一块芯片构成，但性能低，品种少。如Intel的MCS一48系列，芯片内含有CPLJ、并行1/0口、计时器、R气M和R()M等，但其CPU功能不强，I/0的种类和数量少，存储容量小，只能应用于要求比较简单的场合。第三阶段始于70年代末，是高性能微型计算机系统(MCS)发展阶段。MCI]内部具有功能很强的Q几、比较多的输人输出电路和大容量的数据存储器、程序存储器。MCtJ产品型号、规格多，各具特色，能满足不同领域应用需求。 M(万分为通用型和专用型两大类。通用型MCS是把可开发资源(如R()M，1/0口等)全部提供给用户，以下所讨论的MCS单指通用型M(S。专用型MCS实际上是一种微控制系统集成化的产品，如频率合成调谐器、打印机控制器等。按MCS基本操作处理的数据位数区分，可有1位M(S、4位MCS、8位MCS、16位M(名和32位M(S等。 随着大规模集成电路技术的发展，微控制器的集成度也在不断提高。90年代初期微控制器的集成度已超过100万个等效晶体管，到2000年可望超过5 000万个等效晶体管。作为一个自成体系的单片微型计算机，除了CPU之外，微控制器还包括超 高速缓冲存储器、主存储器、输人输出接口、直接存储器存取(I)MA)控制器、中断处理器、计时器以及 其它高性能微控制器所必须的子系统。 图1为美国MOtorola公司的8位微控制器68 HCll的结构框图。由图可见，68 HCll有5个通用并行端口，其中端口C，D的引脚可逐一配置作为输人输出之用，其余3个端口在结构中是固定的，A为混合端口，B为输出端口，E为输入端口。68HCn有两根联络信号线，可以使端口C设置为联络信号式输人端口或联络信号式输出端口。它还有一个逐次逼近模数转换器和一个模拟多路转换器，可将端口E的一个或多个输人引脚的电压转换成数字信号。当出现按钮复位、上电复位、电闪复位和监视计时器复位这四种情况之一时，复位电路执行复位功能。微控制器的中断电路和可编程计时器提供与外围设备进行实时交互的能力。1/0串行端口用于扩展输人输出线并驱动具有移位寄存器的输人输出设备。通用异步收发(UART)申行端口提供与带有UAR」，申行端口的设备连接的标准接口。
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参考词条