1) Single rotor autonomous helicopter with ducted fan
单旋翼涵道风扇式无人直升机
1.
For the single rotor autonomous helicopter with ducted fan,the mechanic system of torsional oscillation consists of two engines,clutch,drive system,rotor and fan.
单旋翼涵道风扇式无人直升机的两个发动机,通过由减速器及传动轴等组成的传动系统驱动旋翼及风扇,这些部分联系在一起形成了一个机械扭振系统。
2) four-rotor unmanned helicopter
四旋翼无人直升机
1.
Because the flight control of four-rotor unmanned helicopter is relatively easy and its security has been improved greatly, it is paid more attention by researchers.
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。
3) single-rotor helicopter
单旋翼直升飞机
4) single-rotor helicopter
单旋翼直升机
补充资料：双旋翼交叉式直升机
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双旋翼交叉式直升机
双旋翼交叉式直升机
双旋翼交叉式直升机除与其它双旋翼直升机一样装有两副完全一样，但旋转方向相反的旋翼以外，其明显特点是两旋翼轴不平行，是分别向外侧倾斜的，且横向轴距很小，所以两副旋翼在机体上方呈交叉状。
这种直升机的最大优点是稳定性比较好，适宜执行起重、吊挂作业。最大缺点是因双旋翼横向布置，气动阻力较大。但由于它的两旋翼轴间距较小，所以其气动阻力又要比双旋翼横列式直升机小一些。
研制双旋翼交叉式直升机的公司主要是美国的卡曼公司。早在50年代，卡曼公司就研制过双旋翼交叉式直升机k-600（军用编号为h-43）。以后在漫长的40年中，双旋翼交叉式直升机似乎就销声匿迹了。
90年代初，卡曼公司瞧准了民用直升机还缺少专门用于吊挂作业的直升机，于是研制了双旋翼交叉式直升机，k-max“空中卡车”。该机于1991年首次飞行，1994年开始交付使用，主要用于森林地区木材运输。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。