1) gyroscopes/gas dnven gyro
陀螺仪/气体驱动陀螺
3) gas dnven reaction gyro
气体反作用驱动陀螺
4) gas earing gyroscope
气体轴承陀螺仪
5) liquid driven gyro
液体动力陀螺仪
1.
It is the principle of the scheme that the electromagnetic control moment makes the inertial axis of gyro close to and follow the axis of missile body quickly before launching;the off axis angle between the gyro axis and missile axis is picked up by the signal detection coil of the liquid driven gyro;after appropriate processing,the signal i.
液体动力陀螺仪是远程简易控制火箭姿态控制系统的关键敏感元件。
6) gyro driver
陀螺驱动机
补充资料:陀螺地平仪
利用陀螺特性测量飞机俯仰和倾侧姿态的飞行仪表。飞行姿态对于飞机的运动状态和保证飞行安全都有重要的意义,因此,陀螺地平仪或指引地平仪作为首要的飞行仪表,通常被安装在仪表板中间最显著的位置上。
为了在飞机上测量其姿态,必须在机上建立一个地垂线或地平面基准。摆具有敏感地垂线的特性,但受加速度干扰时会产生很大的误差。陀螺仪的自转轴具有方向稳定的特性,但不能自动找到地垂线。陀螺地平仪结合二者的特性,以陀螺仪为基础,用摆式敏感元件和力矩执行元件所组成的修正装置对它进行修正,使自转轴精确而稳定地重现地垂线。液体开关是现代地平仪常用的一种摆式敏感元件。它是具有摆的特性和电路开关特性的气泡水准仪。密封容器内装有特殊导电液体并留有气泡,还装有相互绝缘的电极。液体开关感受陀螺自转轴相对地垂线的偏差,并将它变成电信号送至相应的力矩电机,产生修正力矩,使自转轴再现地垂线。修正速度一般为几度每分钟。由于缓慢修正,当飞机加速度干扰引起液体开关的液面倾斜时,在短时间内错误修正仅引起自转轴偏离地垂线一个很小的角度。而且,当飞机线加速度或盘旋角速度超过一定值时,会自动切断相应的修正电路,以消除错误修正,提高抗干扰能力。仪表起动前陀螺自转轴处于随意位置,为使自转轴快速重现地垂线,起动时可加大修正力矩或靠锁定装置把自转轴锁在地垂线方向上。
陀螺外环轴平行于飞机纵轴安装。飞机俯仰或倾侧时,仪表壳体随之转动,而陀螺自转轴仍然重现地垂线,通过指示机构中飞机标志相对地平线的位置,直观而形象地显示出飞机的姿态。为了防止俯仰角为90°时外环轴与自转轴重合而使陀螺仪表失去正常工作条件,歼击机地平仪中增设了随动环,将陀螺转子和内外环都安装在随动环上,而随动环轴平行于飞机的纵轴安装。飞机作任何姿态的机动飞行,随动环都能保证自转轴、内环轴和外环轴三者正交,从而使俯仰角和倾侧角的显示范围均可达到360°。
陀螺地平仪分为直读式与远读式两种。直读式直接通过表的指示机构表示飞机姿态。远读式通过装在陀螺仪上的传感元件输出飞机姿态信号,由远距传输系统送到地平指示器进行显示。这种带有信号传感元件的陀螺仪称为垂直陀螺,它作为姿态传感器可向各机载系统提供飞机俯仰和倾侧角信号。歼击机用直读式地平仪,在飞机爬升时,飞机标志移到地平线下方,俯冲时则相反,不符合直观感觉,远读式地平仪则能克服这一缺点。
参考书目
南京航空学院《航空陀螺仪原理》编写组编:《航空陀螺仪原理》,国防工业出版社,北京,1981。
为了在飞机上测量其姿态,必须在机上建立一个地垂线或地平面基准。摆具有敏感地垂线的特性,但受加速度干扰时会产生很大的误差。陀螺仪的自转轴具有方向稳定的特性,但不能自动找到地垂线。陀螺地平仪结合二者的特性,以陀螺仪为基础,用摆式敏感元件和力矩执行元件所组成的修正装置对它进行修正,使自转轴精确而稳定地重现地垂线。液体开关是现代地平仪常用的一种摆式敏感元件。它是具有摆的特性和电路开关特性的气泡水准仪。密封容器内装有特殊导电液体并留有气泡,还装有相互绝缘的电极。液体开关感受陀螺自转轴相对地垂线的偏差,并将它变成电信号送至相应的力矩电机,产生修正力矩,使自转轴再现地垂线。修正速度一般为几度每分钟。由于缓慢修正,当飞机加速度干扰引起液体开关的液面倾斜时,在短时间内错误修正仅引起自转轴偏离地垂线一个很小的角度。而且,当飞机线加速度或盘旋角速度超过一定值时,会自动切断相应的修正电路,以消除错误修正,提高抗干扰能力。仪表起动前陀螺自转轴处于随意位置,为使自转轴快速重现地垂线,起动时可加大修正力矩或靠锁定装置把自转轴锁在地垂线方向上。
陀螺外环轴平行于飞机纵轴安装。飞机俯仰或倾侧时,仪表壳体随之转动,而陀螺自转轴仍然重现地垂线,通过指示机构中飞机标志相对地平线的位置,直观而形象地显示出飞机的姿态。为了防止俯仰角为90°时外环轴与自转轴重合而使陀螺仪表失去正常工作条件,歼击机地平仪中增设了随动环,将陀螺转子和内外环都安装在随动环上,而随动环轴平行于飞机的纵轴安装。飞机作任何姿态的机动飞行,随动环都能保证自转轴、内环轴和外环轴三者正交,从而使俯仰角和倾侧角的显示范围均可达到360°。
陀螺地平仪分为直读式与远读式两种。直读式直接通过表的指示机构表示飞机姿态。远读式通过装在陀螺仪上的传感元件输出飞机姿态信号,由远距传输系统送到地平指示器进行显示。这种带有信号传感元件的陀螺仪称为垂直陀螺,它作为姿态传感器可向各机载系统提供飞机俯仰和倾侧角信号。歼击机用直读式地平仪,在飞机爬升时,飞机标志移到地平线下方,俯冲时则相反,不符合直观感觉,远读式地平仪则能克服这一缺点。
参考书目
南京航空学院《航空陀螺仪原理》编写组编:《航空陀螺仪原理》,国防工业出版社,北京,1981。
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