1) virtual accompanying robot
虚拟伴随机器人
2) Virtual robot
虚拟机器人
1.
Virtual robot is a necessary part of a tele-robot system and one of the key issues for solving the signal delay and realizing forecast display.
虚拟机器人是机器人遥操作系统基本框架中不可或缺的一部分 ,是解决信号传输中的大时延 ,实现预测显示技术的关键之一。
2.
Aimed at the characteristic that the master -slave control is a kind of isomerous control, a control method combined joint control with position control towards the task was proposed and emulational control of a 6 DOF virtual robot PUMA262 was realized by programming.
介绍了一种BUAA-Ⅲ型七自由度数据臂对异构从动机器人的主从控制方法;针对数据臂主从控制多为异构控制这一特点, 提出了将关节控制与位置控制结合面向任务的控制方案,通过编程实现了对PUMA262型六自由度虚拟机器人的仿真控制,并应用BUAA-Ⅲ型数据臂控制虚拟机器人完成了抓棒仿真实验;从而,验证了针对BUAA-Ⅲ型数据臂的异构主从控制方案的可行性和可靠性。
3.
The text will be converted into ordinary script and text is changed into speeches,nonverbal information which embedded in contexts is expressed with body languages through virtual robot.
将普通的文本转换为剧本,同时将文字语音化,把隐含在文字中的非语言信息,通过虚拟机器人以适当的肢体语言表达出来。
3) football robot
虚拟足球机器人
1.
Decision-making and simulation of virtual football robot;
虚拟足球机器人的动作决策与仿真
5) pseudorandom number
虚拟随机数
6) virtual machine
虚拟机器;虚拟机
补充资料：伴随联络
伴随联络
adjoint connections';
伴随联络[峭‘咐~‘四;翻明阳戮一e困~】 线性联络r和子，使得关于对应的共变徽分法(co variantd漩rentiation)算子v和万，下式成立: ZB(X，均二 =刀(甲z龙均+刀(x，令z均+2。(z)丑(x，均，其中X，y和Z是任意向量场，B(·，.)是二次型(即对称双线性型)，口(·)是1形式(或共变向量场).也可说v和芍关于B是相伴的.写成坐标形式(其中x，y，z”日‘，B灿。，。”。，v”式)，则为 。*、，一r、，气一r孙b.s二2、外对于联络v和万的曲率算子R和万以及挠率算子T和T，有如下关系二 B(R(U，Z)X，Y)+B(戈R(U，Z)均“ =2{。(【U，Z】)一U“(Z)+Z。(的}B(X，Y)， B(Z，△T(龙均)一B(△T(Z，均们二 二B<乙T(z，幻，均，△T=T一T写成坐标形式则为 *岛。‘，+反二‘匀，二一2(“r。:一a·“·)b。， △几bs*一△几瓦，一△双，气=a【补注]也有人把伴随联络称为共扼联络(conju罗te。。nnections). 在伴随联络的概念中有时不涉及1形式。.严格地说，“伴随联络”这个名称应该称为“关于B和o，的伴随联络”.
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参考词条