1) perspective mapping
透视映射
1.
This paper presents the two conditions:Sufficient condition and necessary condition for the links of perspective mapping and projective mapping.
本文给出了射影映射为透视映射的两个充要条件 ,这两个充要条件与射影变换为对合的充要条件是一致
2) inverse perspective mapping
逆透视映射
1.
With inverse perspective mapping obtained through inverse conversion following the perspective mapping principle of a video camera,the position of an obstacle in the world coordinate system was established by computing the position of an obstacle in an image plane.
介绍了移动机器人视觉处理中摄像机技术的相关内容,并根据摄像机透视映射原理,进行逆换算从而得到逆透视映射,即根据物体在成像平面坐标系的数据及其摄像机参数得到其在世界坐标系的具体参数数据,得到了实用的控制算法,从而实现了利用单摄像机获取环境的深度信息,简化了系统的结构。
2.
According to the problem in obstacle avoidance of the mobile intelligent robot under uncertain environment,deep information of environment has been acquired based on inverse perspective mapping theory.
文章针对环境信息不确定情况下的避障问题,利用摄像机逆透视映射原理,实现单摄像机获取环境深度信息,并提出了一种基于视觉的局部路径规划的算法,实现了移动智能机器人在不确定环境中利用视觉传感器实时获取外部信息进行路径规划,仿真与实验结果表明,移动智能机器人能快速地跟踪规划路径,实现避障。
3) Perspective affine mapping
透视仿射映射
4) perspective shadow maps
透视阴影映射
5) diascopic projection
透射放映
6) visibility map(VMap)
可视映射
补充资料：CT透视
CT透视
影像学术语。可迅速、实时地采集、重建与显示CT扫描信息的CT检查方式。CT透视需应用螺旋扫描方式采集数据，原始数据被连续传送到存储器，能不断地重建图像并实时显示。CT透视应用于非血管介入操作，如穿刺活检或引流时，以达到直视引导和监测穿刺全过程的目的。但仍存在暴露于X线下操作、金属伪影、重建伪影、图像延时和穿刺方向受限等问题，有待改进。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条