1) Composite nonlinear feedback control
复合非线性反馈控制
2) nonlinear feedback control
非线性反馈控制
1.
Dynamics and nonlinear feedback control of joint motion for the dual-arm space robot;
双臂空间机器人系统动力学与关节运动的非线性反馈控制
2.
Chaos synchronization in the modified Chua s circuits with a single variable of nonlinear feedback control;
变型蔡氏电路混沌同步的非线性反馈控制
3.
By analyzing the forced vibrations of the automobile suspension system under the single—frequency sinusoidal motivation of the road surface,this pa- per reveals the possibility of the chaotic movement in the system,and based on this,makes control on this kind of chaotic behaviors by using the nonlinear feedback control method .
分析了汽车悬架系统在路面单频周期激励下的受迫振动,揭示了该系统振动存在混沌的可能性,并在此基础上,利用x|x|形式的非线性反馈控制方法对这类混沌行为进行了控制,为利用混沌序列提供了理论基础。
3) Non-linear feedback control
非线性反馈控制
1.
According to Lyapunov stability theory,appropriate non-linear feedback controller and linear state feedback controller are designed to make any unstable equilibrium point exponentially stable when the parameters of system are certain.
当参数已知时,根据Lyapunov稳定性理论,分别设计了合适的非线性反馈控制器和线性控制器,使受控的新混沌系统期望镇定的任一不稳定平衡点全局指数稳定;当参数未知时,利用自适应策略,构造了相应的控制器使受控系统期望镇定的任一不稳定平衡点渐近稳定。
4) nonlinear feedback controller
非线性反馈控制器
1.
To deal with chaos in Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM),a method of controlling chaos by employing a dynamical nonlinear feedback controller was developed to guide chaotic motion towards regular motion.
针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,提出了一种新的混沌控制方法,即对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器,以永磁同步电动机电流的非线性反馈实现对永磁同步电动机混沌运动的控制。
2.
Based on the nonlinear control system theory and backstepping approach, a systematic procedure is developed for the design of a nonlinear feedback controller to control the output signal of a smooth (hyper) chaotic system to synchronize with any continuous time scalar (hyper) chaotic signal of any unknown (hyper) chaotic system under some assumptions.
将非线性控制系统微分几何理论与Backstepping方法相结合,在一定的假设前提下,给出了一种实现非线性混沌或超混沌系统的标量输出同步于连续时间标量(超)混沌信号的非线性反馈控制器的系统设计过程。
3.
A method of controlling chaos by employing a dynamical nonlinear feedback controller is developed to guide chaotic motions towards regular motions.
提出了一种新的混沌控制方法 ,即对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器 ,利用它控制了一大类系统从混沌运动转化为各种规则的运动 。
5) nonlinear feedback control methods
非线性反馈控制法
6) Nonlinear state feedback controller
非线性状态反馈控制器
补充资料：非线性反馈
通过非线性环节来构成状态反馈或输出反馈的反馈方式。对于某些工程控制系统，采用非线性反馈常比采用线性反馈容易获得更好的性能。非线性反馈也常被用来达到其他的目的,如简化控制系统的结构,简化系统的分析和设计方法等。早期，非线性反馈主要作为一种控制技术，广泛应用于自动控制系统的设计和构成中。在大多数情况下，非线性反馈问题必须结合具体的系统进行研究，不能建立起一个通用的方法。进入20世纪80年代后，非线性反馈已由一种控制技术形成为一种控制理论，设计非线性反馈的新方法如渐近方法、几何方法和外部线性化方法等相继出现，不仅在理论上取得了进展，而且在工程应用上也取得了初步的成效。
在自动控制系统中，非线性反馈的应用主要有四个方面。
① 简化控制系统的结构 典型的例子是继电控制系统中采用非线性继电元件构成的非线性反馈。优点是使系统的结构简单和工作可靠。
② 实现性能指标的最优化 典型的例子有最速控制系统、最小能耗控制系统和最省燃料控制系统等。对于这些类型的控制系统，使性能指标最优的控制规律常常难以采用线性状态反馈实现，而必须采用非线性状态反馈来实现。
③ 在大范围内改善控制系统的性能 在适应控制系统中，非线性反馈常被用来改善系统的性能，特别是用来从根本上改善系统的稳定性。
④ 使非线性系统实现外部线性化 外部线性化法的实质，是通过引入非线性反馈，使一个非线性控制系统在外部特性上等效于一个线性系统。但在控制系统内部，控制对象和控制器仍然保持非线性。外部线性化理论已被应用于机器人控制系统和飞机控制系统等。
在自动控制系统中，非线性反馈的应用主要有四个方面。
① 简化控制系统的结构 典型的例子是继电控制系统中采用非线性继电元件构成的非线性反馈。优点是使系统的结构简单和工作可靠。
② 实现性能指标的最优化 典型的例子有最速控制系统、最小能耗控制系统和最省燃料控制系统等。对于这些类型的控制系统，使性能指标最优的控制规律常常难以采用线性状态反馈实现，而必须采用非线性状态反馈来实现。
③ 在大范围内改善控制系统的性能 在适应控制系统中，非线性反馈常被用来改善系统的性能，特别是用来从根本上改善系统的稳定性。
④ 使非线性系统实现外部线性化 外部线性化法的实质，是通过引入非线性反馈，使一个非线性控制系统在外部特性上等效于一个线性系统。但在控制系统内部，控制对象和控制器仍然保持非线性。外部线性化理论已被应用于机器人控制系统和飞机控制系统等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条