1972年，考古工作者对位于湖南省长沙市东郊长（沙）浏（阳）公路旁、距市中心约4千米的马王堆正式进行开掘。经过几十天的努力，开掘结果令人大为震惊。

原来，马王堆共有三座墓葬。墓中埋葬的是西汉初年的轪侯家族，而不是相传的五代（公元907～906年）时楚王马殷，也不是传说的汉初长沙定王刘发之母。

考古工作者挖开第一号墓的封土，掘开墓道，进入墓室。当他们撬开两层椁板、四层棺木之后，令人惊异地看到里面竟是一具保存非常完好的女尸。据推算，她在地下安安静静地躺着的时光，已在2100多年之久。

马王堆第二、三号墓，由于密封不及第一号墓完善，墓中尸体均已腐烂。但第三号墓中残存了一些骨架，可供鉴定死者的年龄和性别。特别是根据第二号墓中的三枚印章和第三号墓中的一块木牍，与第一号墓的殉葬物、葬地两相对证，推断出第一号墓墓主名叫辛追，是第一代轪侯利苍之妻；第二号墓埋葬着利苍本人；第三号墓则葬着他们的儿子。单说一号墓：这位汉代的轪侯夫人经过重新“梳妆打扮”，正安静地卧在湖南省博物馆地下室的玻璃匣子里，任凭游客们评头品足。

马王堆一号汉墓女尸的出土是世界罕见的考古发现。其中12万字近30种帛书，包含着天文、哲学、历史、地理、医学等如此丰富的内容，尤其是其中许多早已失传的佚书，则更是我国古籍发现史上的一件大事。

帛书中的三幅地图可谓叹为观止，这是保存至今的世界上最古老的地形图，其中关键的一幅图长宽均为96cm，图幅范围西至广西的全州、北至湖南新田、东至广东连县、南至南海，即东经111°～112°30′、北纬23°～26°之间。该图主要表现了湘江上游、潇水流域、南岭及九嶷山一带的地形状况。此图基本上具备了现代地形图的显示内容。图上虽未注明图例，但山河、道路、居民点等全用统一的符号表示；图上虽未标明比例尺，但量算可知该图采用的实际比例尺约为1∶180000，即“一寸折地十里”。远在2100多年前，我们的祖先所绘的地图，就达到如此精湛的工艺水准，实在令现代中外地图学家惊叹不已。

另两幅，一幅为《汉初诸侯长沙国南境驻军图》，另一幅是一个县城的平面图，绘有城垣和房屋等。这两幅图的地形表示方法也相当精密，并能使用统一的图例，显然是通过实测绘出来的。

马王堆《地形图》已经使用彩色表示地图内容，山形以黑色深绘，河流用蓝色勾勒，道路、居民点则以红色填画，达到了直观、醒目的表现效果，这也是我国发现最早的彩色地图。

马王堆古地图的发现，再次证明了中华民族具有悠久的历史和灿烂的文化，我们为生长在这块土地上而自豪，从而更加热爱我们的祖国。