1)  TS-PID
TS-PID
1.
Proposed the TS-PID control method to control the inverted pendulum system, and carried on the brief theoretical analysis to the TS-PID controller.
提出了利用TS-PID对单级小车倒立摆进行控制的方法,并且对TS-PID控制器进行了简要的理论分析,最后利用mat-lab的simulink工具对该控制系统进行了仿真,其结果表明该控制方法可行且效果明显。
2)  TS-PID algorithm
TS-PID算法
3)  TS-PID control
TS-PID控制
1.
According to the features which the three-tank water flow characteristic is piecewise-linear approximatively,the variable parameter PID and TS-PID control strategies are studied contrastively for controlling the three-tank water by simulation.
针对其流量特性近似分段线性的特点,研究了变参数PID控制算法和TS-PID控制算法在该系统中的应用。
4)  TS-PID controller
TS-PID型控制器
5)  Ts
Ts
1.
Outside Wall Heat Insulation Unitization Technology of TS Site Template Pouring of Foaming Polyurethane;
TS现场模板浇注发泡聚氨酯外保温成套技术
2.
Water deficit diagnosis and growing condition monitoring of winter wheat based on NDVI-Ts feature space;
基于NDVI-Ts特征空间的冬小麦水分诊断与长势监测
3.
Design and Implementation of Transmission of TS in the Single Carrier modulator;
基于单载波调制器中TS流传输的设计和实现
6)  TS adapter
TS Adapter
1.
A system of remote diagnosis and remote maintenance for paper mills based on Siemens TS adapter is introduced.
介绍了一种基于西门子远程服务适配器TS Adapter构成的远程诊断和维护系统,该系统具有结构简单,使用方便,成本低等特点。
参考词条
补充资料：discrete PID control algorithm
分子式：
CAS号：

性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。