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1)  attitude determination
姿态测定
1.
Research and Implementation of GPS Attitude Determination Based on Two Antennas;
基于双天线的GPS姿态测定研究与实现
2.
According to the facts of vehicular radar scatterometer,some formulae of azimuth and attitude determination are given in the paper.
并针对车载雷达散射计的具体情况,提出了其定向和姿态测定公式,最后给出了部分试验结果和一些结论。
2)  Real-time attitude determination
实时姿态测定
3)  heading attitude determination
航向姿态测定
4)  attitude determination
姿态确定
1.
Application of adaptive extended Kalman filter in spacecraft attitude determination system;
自适应扩展卡尔曼滤波在卫星姿态确定系统中的应用
2.
Particle filtering-based algorithm for micro-satellite attitude determination;
基于粒子滤波的微小卫星姿态确定算法
3.
Study on multiple GPS antennae and MEMS based on INS integrated attitude determination system;
多天线GPS和微机械惯导组合进行姿态确定
5)  attitude survey
姿态定向
6)  attitude stability
姿态稳定
1.
To design the flight attitude stability control loop of gun-launched unmanned aerial vehicle(UAV) with longitudinal and lateral directional 2D linear model established in terms of the static stability condition during the cruise,the improved proportional feedback control method is employed to achieve the require of the settling time and steady-state precision.
为解决炮射无人机在巡航阶段的飞行姿态稳定控制问题,在考虑炮射无人机静稳定的前提下,运用改进的比例反馈控制方法,对炮射无人机的纵向和侧向二维线性模型,进行了姿态稳定控制仿真。
2.
So the attitude stability of robot has been made the further requst.
本文主要研究多自由度机器人末端姿态稳定控制的问题,在水面及水下平台作业、船舶吊放货物等领域将有广泛的应用前景。
补充资料:弹头姿态控制系统


弹头姿态控制系统
warhead attitude control system

dantou zitai kongZhi xitong弹头姿态控制系统(warheada“i‘udeeontror system)按预定程序和要求控制弹头绕质心运动,并使其稳定在预定姿态的整套装置。主要用于弹头同弹体分离后,为释放轻、重诱饵、各种千扰物和突防设备等提供基准姿态;减小弹头雷达散射截面,以小攻角再人大气层;减少再人散布和横向过载。 弹头姿态控制系统由敏感装置、信号处理装置和执行机构等组成。敏感装置测量弹头在俯仰、偏航、滚动中1一3个通道内的姿态变化,并输出相应的信号。经信号处理装置变换、放大、校正、计算后,发出控制指令,通过执行机构产生控制力矩,以控制弹头保持姿态稳定。敏感装置一般采用惯性测量装置。信号处理装置可采用模拟信号处理装置,也可采用数字信号处理装置。执行机构多采用姿态控制发动机。此外,还有采用固体燃气发生器或压缩冷气作为动力源的执行机构。弹头姿态控制可分为自由段控制和再人段控制。自由段控制通常采用断续式控制;当再人段控制中只作滚动通道控制,以防止弹头产生滚动共振和滚速过零时,也使用断续式控制。断续式控制要求姿态控制发动机具有能在高空多次点火启动、快速响应的特性。在机动飞行的情况下,需要进行连续控制。 弹头姿态控制系统的发展方向是:小型化、高可靠性和杭核加固;简化组成,以减小弹头质量;采用机动式弹头时,将姿态控制、轨道控制与引爆控制有机结合成一个完整的弹头控制系统。 (武俊华)
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