1) linear movement control
线性运动控制
1.
One linear movement control method based on intelligent robot arm platform is presented and implemented.
基于智能机器手臂平台提出并实现了一种进行线性运动控制的方法。
2) nonlinear motion control
非线性运动控制
1.
A new model free learning control algorithm for nonlinear motion control based on Fourier infinite series mapping is presented.
本文针对具有往复特性的非线性运动控制 ,提出了一种基于Fourier无穷级数的无模型运动控制算法 。
3) motion control bus
运动控制总线
4) control and motion characteristics
运动控制特性
6) soft motion control
柔性运动控制
1.
This paper proposes a soft motion control system that is a new general motion control platform for mechatronics,the core of the system is a PC based soft motion controller with all characteristics of open-architecture general motion controller.
本文介绍的柔性运动控制系统是一种新型的机电一体化运动控制平台,其核心是一个基于 PC 的柔性开放式通用运动控制器。
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条