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1)  joint probabilistic data association
联合概率数据互联
1.
Analysis to a few simplified algorithms based on joint probabilistic data association;
几种简化联合概率数据互联算法性能分析
2.
Centralized multisensor unscented joint probabilistic data association algorithm
集中式多传感器无极联合概率数据互联算法
3.
To resolve this problem,the paper presents a joint probabilistic data association algorithm based on estimation to the clutter density.
联合概率数据互联(JPDA)算法能很好地解决密集环境下的多目标跟踪问题。
2)  probabilistic data association
概率数据互联
1.
Based on the method,joint probabilistic data association algorithm(JPDA)and some modified algorithms were proposed.
阐明了概率数据互联(PDA)算法能很好地解决密集环境下的目标跟踪问题,在该算法基础上,人们又提出了联合概率数据互联(JPDA)算法和一些基于 PDA 的修正算法。
2.
Since the probabilistic data association algorithm is not so good to track a maneuvering target,one has proposed some modified algorithms based on probabilistic data association to track a maneuvering target in clutter.
由于概率数据互联算法不具有跟踪机动目标的能力,为了解决杂波环境下机动目标跟踪问题,提出了很多基于概率数据互联的修正算法。
3.
A new approach named interacting multiple models-probabilistic data association algorithm based on techniques for measurement convertion is proposed in this paper.
针对雷达跟踪机动目标时,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法。
3)  MSJPDA(Multi-Sensor Joint Probabilistic Data Association)
多传感器联合概率数据互联
4)  AMSJPDA (Approximate Multi-Sensor Joint Probabilistic Data Association)
近似多传感器联合概率数据互联
5)  JPDAF(Joint Probabilistic Data Association Filter)
联合概率数据互联滤波器
6)  JPDA
联合概率数据关联
1.
A hybrid algorithm of maneuver multi-target track is proposed,which is named as Interacting Multiple Models-Fuzzy Joint Probabilistic Data Association(IMM-FJPDA).
提出了一种混合的多机动目标跟踪算法:交互多模型模糊联合概率数据关联算法(IMM-FJPDA),该算法将交互多模型算法(IMM)和模糊联合概率数据关联算法(FJPDA)相结合,它克服了IMM-JPDA算法计算量大和IMM-FDA算法在强杂波环境中跟踪精度差的问题。
2.
Meanwhile, when data association is achieved in JPDA algorithm, the computational amount will increases in index following target’s amount increasing, and its presupposition is rigorous.
针对群目标跟踪数据关联的特点以及多目标跟踪数据关联经典的联合概率数据关联算法存在的计算量大与假设条件苛刻等问题,提出了基于群目标的多目标概率数据关联算法GJPDA(Group-target joint probability data association)。
3.
We will mainly focus on the Interacting Multi-Model Arithmetic (IMM) and Joint Probability of Data Association (JPDA).
在滤波算法方面,介绍几种常用的滤波模型和滤波算法,着重阐述交互式多模型滤波算法(IMM),在数据关联技术方面,则重点分析了联合概率数据关联算法(JPDA)等问题。
补充资料:北京九华互联科技有限公司
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参考词条