1) federated information filter without feedback
无反馈联邦信息滤波
2) federal filtering
联邦滤波
1.
A new micro satellite attitude determination algorithm based on improved fusing-feedback federal filtering was presented in solution of multi-information fusion using micro satellite attitude dynamics,sun sensor,magnetormeter and GPS receiver.
采用微小卫星姿态动力学,并针对太阳敏感器/磁强计/卫星导航系统(GPS)接收机多姿态信息融合的特点,提出一种基于融合反馈模式的改进联邦滤波姿态确定方法,各子滤波器只完成量测更新,由主滤波器完成时间更新与预测信息的分配。
2.
On the basis of non-feedback federal filtering,Beidou navigation location system and the star sensor are used together in an integrated navigation system in order to set up the SINS/Beidou/star integrated navigation system.
将北斗卫星导航系统和星敏感器共同运用到组合导航中,以无反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统。
3.
Improving no-reset federal filtering algorithm based on local feedback,studying the problem of weight matrix construction for local filtering and assuring,the isolation of two local filteri s,each other,optimal reliability can be achieved,and local feedback .
精度和可靠性为车载组合导航系统重要的性能指标,基于输出校正的无重置联邦滤波算法在航位推算/惯性导航/GPS(DR/INS/GPS)车载导航系统中具有最高的容错性能,但长时间导航误差发散。
3) federated filter
联邦滤波
1.
Research on double-adaptive federated filter applied in SINS-satellite integrated system;
双重自适应联邦滤波在SINS-卫星组合中的应用研究
2.
A new federated filtering algorithm for vehicles’ integrated navigation;
一种车载组合导航系统的联邦滤波新算法
3.
Study on attitude determination based on federated filter;
一种联邦滤波在定姿系统中的应用研究
4) federated filtering
联邦滤波
1.
Study of adaptive algorithm based on federated filtering
基于联邦滤波的自适应算法研究
2.
The general theoretical model and the way to put it into effect of federated filtering for multi-sensor information fusion are researched.
对多传感器信息融合联邦滤波一般理论模型及其实现方法进行了研究。
3.
On the basis of federated filtering,a federated filtering with colored noise is put forward.
基于联邦滤波算法,通过对状态方程有色噪声的拟合和预报,给出了含有有色噪声的联邦滤波融合算法,并利用模拟数据进行了试算与比较。
5) federal filter
联邦滤波
1.
On the basis of feedback federal filtering,the CNS data producer and GNSS are used together in an integrated navigation in order to set up the SINS/CNS/GNSS integrated navigation system.
将其和卫星导航系统(GNSS)共同运用到弹道导弹组合导航系统中,以融合反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS/CNS/GNSS组合导航系统。
2.
The structure of federal filter is discussed in the paper.
对联邦滤波器的结构及联邦滤波器的无重置融合算法进行讨论,并建立了组合导航系统联邦滤波模型。
3.
The asynchronous information fusion in the multisensor system is solved by a new concentrating filter which uses the structure of the sub-federal filter as reference.
为解决异步多传感器组合存在的信息更新频率不同步,借鉴联邦滤波子滤波器的结构设计,提出在集中滤波器内根据组合时刻量测值的不同,选择相应量测矩阵进行切换的方法实现多传感器的异步组合。
6) federated Kalman filter
联邦滤波
1.
Nevertheless,the precision of federated Kalman filter depends on the accurate degree of system model.
联邦滤波在组合导航的应用中,具有容错性好、滤波精度高、计算量小以及实时性好的特点,但在无法得到准确的系统模型时,使用联邦滤波会出现滤波精度低甚至发散的情况。
2.
According to this requirement, the paper presented an INS/GPS/DVL federated Kalman filter scheme based on information fusion theory of multi-sensors integrated navigation system.
为克服某船载导航系统不能满足长时间高精度导航定位需要的缺点,提出了一种基于信息融合技术的INS／GPS／DVL联邦滤波器组合导航方案。
3.
Rate azimuth inertial platform/log/gravity matching is a simple passive navigation system,to improve its fault-tolerant performance,and a federated Kalman filter is designed for this integrated system.
RAPINS/计程仪/重力匹配组合导航系统是一种简易的无源导航系统,为了改善系统的容错性能,设计了基于该组合系统的联邦滤波器,建立了系统的工作模式,给出了联邦滤波算法。
补充资料：反馈信息
反馈信息
feedback signal
反懊信息(feedbaek signal)生物反馈仪发出的信号。无论肌电、皮电、皮温、脑电、心电反馈仪，都有信号显示装置，告诉使用者即时的生理状态。反馈信号的形式和种类多种多样。视觉形式的反馈信号包括指针式、数字显示式、光标移动式、彩色变化式(如绿色表示平静，红色表示焦虑，黄色表示临界状态)，还有由荧光屏显示的模拟血压或心率在一定时间内的变动曲线。听觉形式的反馈信号包括音调的高低变化，强弱变化与断续变化。广义地说，训练者的言语说明也是一种反馈信号。选用何种反馈信号形式和种类由训练的性质和特点决定，有的反馈习11练(如a波幼11练)中，受习l}者注意了视觉反馈信号会影响训练的效果，就只能让他接受听觉反馈信号。反馈信号是否清晰、柔和、准确、直观是评定生物反馈仪质量优劣的标准之一。参见“生物反馈Q训练”。 (杨立能撰梁宝勇审)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条