1) sonar ring
声纳环
1.
A navigation system for mobile robot based on simultaneous-firing sonar ring is developed.
开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。
2.
Design and implementation of a sonar ring sensing system for an autonomous mobile robot are introduced,describing the system components and structure of hardware and software.
介绍了适用于移动机器人的声纳环传感器系统的设计与实现方法 ,给出了系统的软硬件结构 ,在对声纳数据进行建模的基础上 ,提出了两种基本行为控制算法 :避障与沿墙走 ,并运用有限状态机对这两种基本行为进行行为融合 ,设计了一种复合行为 :环游房间。
2) round-looking sonar
环扫声纳
3) azimuth search sonar
方位搜索声纳;环扫声纳站
4) SONAR
[英]['səʊnɑ:(r)] [美]['sonɑr]
声纳
1.
Technique and application of sonar surveying in mining engineering;
矿井声纳探测技术与应用
2.
Data Acquisition System Design of Automatic Mobile Robot Sonar Based on CAN-BUS;
基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制
3.
An Study of Ambiguity of Passive TDOA Location of Multiple Sonar Array;
多声纳基阵时差定位模糊问题研究
5) sonar self-noise
声纳自噪声
1.
This paper combines L-M algorithm with BP neural network to forecast submarine sonar self-noise.
将BP神经网络与L-M算法相结合应用于潜艇声纳自噪声预报;分析了影响潜艇声纳自噪声的各种声源参数;利用潜艇声纳实测数据进行网络训练,训练好的神经网络可以对潜艇声纳自噪声进行精确预报。
6) sonar echo sounder set
声纳回声探
补充资料：海岸声纳
设置在近岸海域的固定式声纳。是海岸防潜警戒系统的主要水中探测设备。由水听器基阵、海底电缆、岸上电子设备和电源等组成。用于海峡、基地、港口、航道和近海水域对潜警戒，并引导岸基或海上的反潜兵力实施对潜攻击。海岸声纳的工作方式有主动式和被动式两种，通常以被动式为主。当基阵接收到潜艇的噪声或回声信号时，把它转换成电信号，通过海底电缆传送到岸上的电子设备，经处理后供显示和收听，并将目标数据传送给海岸防潜作战指挥系统。海岸声纳被动式探测距离为20～30海里，最大可达70海里。海岸声纳主动式利用布放在深海声道中的基阵，接收由反潜飞机或舰艇投掷的水声信号弹的爆炸声波碰到潜艇反射的回声，探测距离可达100海里。海岸声纳的隐蔽性好,探测距离较远，但其基阵体积庞大，海上安装和维修困难，其性能易受水文气象条件和底质的影响。
随着核动力战略导弹潜艇的出现，需要增大防潜警戒系统的纵深，发展了由海岸声纳、锚系声纳浮标和深海基阵组成的水下区域性对潜监视系统；20世纪80年代，又进一步向全球性的全时对潜监视跟踪系统的方向发展。
随着核动力战略导弹潜艇的出现，需要增大防潜警戒系统的纵深，发展了由海岸声纳、锚系声纳浮标和深海基阵组成的水下区域性对潜监视系统；20世纪80年代，又进一步向全球性的全时对潜监视跟踪系统的方向发展。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条