补充资料：雷达无源定位

    　　利用侦察设备接收雷达辐射信号，经过处理来确定它的空间或地理位置的雷达对抗技术。无源定位的方法有测向定位法、测时差定位法和测向时差定位法等。若侦察站和雷达都在陆地或海上，且不考虑地球曲率的影响，则可用二维平面数学关系式求雷达位置。若侦察设备装在飞机或卫星上，且与地面或海上的雷达相距不十分远，则采用三维空间的数学关系式求解雷达位置。
　　
　　测向定位法 　分为二维平面测向定位和三维空间测向定位。
　　
　　
　　①　二维平面测向定位：在已知的两个或多个不同位置上测量雷达辐射电磁波的方向，各站测得的雷达方向数据按三角测量法交会计算出雷达的位置（图1）。雷达与两个测量站的距离分别为
　　
　　
　　②　三维空间测向定位：利用飞机或卫星上的侦察设备,测出地面雷达信号的俯仰角和方向角,并利用导航数据,通过计算来确定雷达的地理位置。只需要一架飞机携带侦察设备沿发射源飞行就能进行这种测量（图2）。，其中R为斜距；H为高度；φ为俯仰角。侦察设备采用双通道接收,例如正交的二维相位干涉仪，同时测量地面雷达的俯仰角和方向角。理论上，只需要测量单个雷达脉冲的方向数据即可计算出地面雷达的位置。
　　
　　
　　测时差定位法 　利用"反罗兰"原理定位。①二维平面的定位原理：地面已知位置的两个侦察站收到同一雷达发射脉冲的等时间差值的轨迹为一组双曲线，利用三个或更多个侦察站获得同一雷达信号的等时间差的两组或几组双曲线后，由双曲线的交点和一定的初始条件即可确定雷达的位置（图3）。②三维空间的定位原理：在三个以上已知位置飞行器上的侦察设备收到同一地面雷达辐射信号等时间差值的轨迹为两个以上双曲面，它们与地球表面相交可得到相应的位置线，由位置线的交点和一定的初始条件即可确定雷达的位置。为了保证测量精度，各侦察设备必须有统一的基准时钟信号，各站测得的信号到达时间送中央处理站，计算出雷达位置数据。
　　
　　
　　测向时差定位法 　或称相关法（图4）。它分别用主站A和副站B两个站同时接收雷达信号，其中副站接收到信号即刻转发到A站，利用主站直接测到的雷达信号与副站转发到的信号之间的时间差t_d，以及主站测到的雷达信号方向角θ₁，便可按公式
　　
　　计算出雷达的位置。
　　
　　
　　侦察设备在测量雷达信号的方向角时存在误差，所以常采用统计学方法来进行定位计算。按照所选择定位系统参数关系的不同，可假设为不同的数学模型，利用系统运动方程和测量方程是线性的或非线性的函数关系式，把侦察设备从一个雷达辐射源多次获取的不同测向数据和相应的侦察站位置数据相组合，作为系统数学模型的输入，根据选定的数学模型，采用适当的数据处理方法，如最小二乘法、卡尔曼滤波法等，得出雷达的最佳位置估值。
　　

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