1) strict-feedback stochastic nonlinear system
严格反馈型随机非线性系统
1.
Variable structure sliding mode control of a strict-feedback stochastic nonlinear system;
严格反馈型随机非线性系统输出反馈滑模控制
2) strict-feedback stochastic nonlinear systems
严格反馈随机非线性系统
3) strict-feedback stochastic systems
严格反馈型随机系统
1.
This paper studies the robust stabilization of a class of strict-feedback stochastic systems with uncertainties in sense of Its differential equation via sliding mode control(SMC).
研究了采用滑模控制方法来设计由带有不确定参数的It型随机微分方程表示的严格反馈型随机系统的镇定控制器。
5) strict-feedback nonlinear systems
严格反馈非线性系统
1.
Firstly, the strict-feedback nonlinear systems with unknown virtual control coefficients b_i have been studied and the problem of its inverse optimality has been solved, that isThe new solvable theorem of inverse optimal gain assignment problem has been proposed through the method of modular design for the original system.
本文在下列严格反馈非线性系统的基础上进行了推广与创新。
6) Parametric strict feedback nonlinear systems
参数化的严格反馈非线性系统
补充资料：非线性反馈
通过非线性环节来构成状态反馈或输出反馈的反馈方式。对于某些工程控制系统，采用非线性反馈常比采用线性反馈容易获得更好的性能。非线性反馈也常被用来达到其他的目的,如简化控制系统的结构,简化系统的分析和设计方法等。早期，非线性反馈主要作为一种控制技术，广泛应用于自动控制系统的设计和构成中。在大多数情况下，非线性反馈问题必须结合具体的系统进行研究，不能建立起一个通用的方法。进入20世纪80年代后，非线性反馈已由一种控制技术形成为一种控制理论，设计非线性反馈的新方法如渐近方法、几何方法和外部线性化方法等相继出现，不仅在理论上取得了进展，而且在工程应用上也取得了初步的成效。
在自动控制系统中，非线性反馈的应用主要有四个方面。
① 简化控制系统的结构 典型的例子是继电控制系统中采用非线性继电元件构成的非线性反馈。优点是使系统的结构简单和工作可靠。
② 实现性能指标的最优化 典型的例子有最速控制系统、最小能耗控制系统和最省燃料控制系统等。对于这些类型的控制系统，使性能指标最优的控制规律常常难以采用线性状态反馈实现，而必须采用非线性状态反馈来实现。
③ 在大范围内改善控制系统的性能 在适应控制系统中，非线性反馈常被用来改善系统的性能，特别是用来从根本上改善系统的稳定性。
④ 使非线性系统实现外部线性化 外部线性化法的实质，是通过引入非线性反馈，使一个非线性控制系统在外部特性上等效于一个线性系统。但在控制系统内部，控制对象和控制器仍然保持非线性。外部线性化理论已被应用于机器人控制系统和飞机控制系统等。
在自动控制系统中，非线性反馈的应用主要有四个方面。
① 简化控制系统的结构 典型的例子是继电控制系统中采用非线性继电元件构成的非线性反馈。优点是使系统的结构简单和工作可靠。
② 实现性能指标的最优化 典型的例子有最速控制系统、最小能耗控制系统和最省燃料控制系统等。对于这些类型的控制系统，使性能指标最优的控制规律常常难以采用线性状态反馈实现，而必须采用非线性状态反馈来实现。
③ 在大范围内改善控制系统的性能 在适应控制系统中，非线性反馈常被用来改善系统的性能，特别是用来从根本上改善系统的稳定性。
④ 使非线性系统实现外部线性化 外部线性化法的实质，是通过引入非线性反馈，使一个非线性控制系统在外部特性上等效于一个线性系统。但在控制系统内部，控制对象和控制器仍然保持非线性。外部线性化理论已被应用于机器人控制系统和飞机控制系统等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条