3) dynamic counteracting method
动态补偿方法
1.
We proposed a dynamic counteracting method by means of the pneumatic spring to counteract on the centrifugal force.
为了消除这种影响,本文提出了一种使用空气弹簧来抵消离心力影响的动态补偿方法。
4) motion compensation
运动补偿
1.
Aperture-dependent motion compensation for airborne SAR with 0.1m resolution;
0.1m分辨率机载SAR孔径依赖性运动补偿方法
2.
Scan mirror motion compensation of geostationary satellite;
地球静止轨道卫星扫描镜运动补偿
3.
Object detection algorithm based on background motion compensation and hypothesis test;
背景运动补偿和假设检验的目标检测算法
5) compensation movement
补偿运动
1.
The compound shape method based on the condition of "Windows" has been put forward so as to find the method of optimal solution that takes the displacement of compensation movement.
提出了“视角”、“位置角”、“轨迹区内”、“轨迹区外”的基本概念;针对受控机构精确实现“多点”轨迹的特点,建立了精确实现“多点”轨迹受控机构的优化模型;提出基于Windows条件下的复合形法,求以补偿运动的位移为目标函数的优化解的方法;实例计算表明,该方法是实用可行的。
2.
The method of generalized inverse based on Windows solved the optimal solutions to displacements,speed,and acceleration of compensation movements and responding frequencies,etc.
提出了视角、轨迹内、轨迹外的基本概念;针对受控机构精确实现多点轨迹的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型;基于Windows条件下,提出了运用广义逆等方法求解以补偿运动的位移、速度、加速度和响应频率等为目标函数的优化解的方法。
3.
Using the method of generalized inversion based on windows solves the displacement,velocity and acceleration of compensation movement.
针对受控机构的二自由度特点和受控原动件的机械特性,提出了精确实现轨迹的二步综合法";建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型;基于Windows,运用广义逆等方法求解补偿运动的位移、速度和加速度;采用可视化等多种方式仿真和分析受控机构。
6) movement compensation
运动补偿
1.
At last, several key technologies for the payload/flight integrated control of HALE UAV, such as integrated control, movement compensation, integrated navigation, 3D localization and target recognition are discussed in detail.
首先对无人机和任务设备的发展作了简要介绍,并介绍了高空长航时无人侦察机的国内外发展现状,着重对高空长航时无人侦察机任务设备/飞行综合控制中综合控制、运动补偿、组合导航、三维定位和目标识别等关键技术进行了分析,说明了目前对高空长航时无人机的任务设备/飞行综合控制进行研究的必要性和可行性。
2.
Using the technique of adaptive beamforming to realize the movement compensation of ISAR imaging is presented in this paper.
本文证明了逆合成孔径雷达成象与大阵列微波成象在信号处理方面的等效性,提出利用自适应波束形成技术来实现逆合成孔径雷达成象的运动补偿,给出了计算机模拟一维成象图,并对结果进行了分析。
3.
The angle movement compensation is real.
介绍了单脉冲三维成像的原理,分析了目标角运动对成像的影响;针对由于目标角运动产生的差波束方向图调制问题,提出了基于ISAR像的角运动参数估计与补偿方法:首先用预偏置技术减小多普勒谱展宽,利用自适应窗选取多个ISAR像中的孤立散射点,然后将测角结果进行加权平均作为参数估计值,实现角运动补偿。
补充资料：步进运动的闭环控制方法
根据增量运动控制协会的调查，步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法，其中包括计步（或步校验）、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。
步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势（emf）信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动，。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息，并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡，使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象，失步对开环控制而言是一个严重问题。
步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势（emf）信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动，。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息，并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡，使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象，失步对开环控制而言是一个严重问题。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条