1) underwater counterwork
水下对抗
1.
To solve the difficult depiction about the underwater counterwork system’s static structure and dynamic process by traditional model at one time,and to meet the requirements of modeling for layering and extension,the model based on Object Petri Net(OPN) was proposed.
针对通常的模型不能同时描述水下对抗系统的静态结构和动态过程,而且在层次化、可扩充性等方面也不能满足建模需求的问题,采用对象Petri网建立了水下对抗系统的模型。
2.
Building integrated simulation environment is an effective approach to meet multiple requirements for underwater counterwork simulation.
建立一体化仿真环境是满足不同目的水下对抗仿真的有效途径。
2) underwater docking
水下对接
1.
The underwater docking device,the underwater acoustic ranging system and the host computer are described in this paper.
对实验平台的水下对接装置、水声定位系统和控制主机进行了具体的介绍,对实验平台的功能、硬件组成和软件设计进行了详细的说明。
2.
To actualize the underwater docking,it is necessary for AUV to learn timely and properly the range information between the docking target and itself.
水下对接技术是AUV的研究前沿和关键技术;AUV要实现水下对接,就必须实时准确地获取相对于对接目标的距离信息;根据水下对接中成像的特点,提出了一种基于纹理控制的金字塔互相关双目视觉测距算法,在实验室模拟海洋环境中进行圆形对接目标的测距实验,结果表明该算法能够精确地提取对接目标并实时给出有效的距离信息;进一步通过实验定量地说明了本算法中各项技术对于提高实时性的贡献;上述实验初步证明了本算法对于AUV水下对接的适用性。
3) underwater interfacing
水下对接
1.
A novel underwater interfacing apparatus with catching manipulators is proposed in this paper.
提出了一种带捕捉机械手的新型水下对接装置，对其在对接作业过程中的运动作了分析，并进行了仿真研
2.
The paper introduces the underwater interfacing catching manipulator of DSRV (Deep Submergence Rescue Vehicle).
介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手，提出了该机械手的作业策略，设计了捕捉机械手的位置／位置控制系统，给出了系统的硬件框图和软件设计要点。
3.
Underwater interfacing is the key technique in DSRV rescuing performance.
深潜救生艇(DSRV)是潜艇救援的主要救生和保障手段之一，其中水下对接技术是深潜救生艇实施救援的关键技术。
4) underwater mating
水下对接
1.
To solve this problem,a novel underwater mating apparatus with articulated skirt was designed herein.
为了解决失事水下运载器在海况恶劣且纵横倾角过大情况下进行水下对接极为困难的问题,提出了一种具有活动转裙的新型水下对接装置。
2.
Underwater mating is the key technique in rescuing performance.
水下对接技术是水下运载器实施救生的关键技术。
5) underwater acoustic warfare
水声对抗
1.
On study of underwater directional acoustic energy technology and its application in underwater acoustic warfare;
水下定向声能技术在水声对抗中的应用研究
2.
Simulation synthetic environment in underwater acoustic warfare simulation system;
水声对抗仿真系统中的仿真合成环境
3.
On validation of underwater acoustic warfare simulation system;
水声对抗仿真系统验证的研究
6) acoustic warfare
水声对抗
1.
Applying reformed AHP to evaluation of acoustic warfare effectiveness for submarine;
应用改进AHP对潜艇水声对抗的效能评估
2.
Passive jamming and its combat usage in acoustic warfare;
水声对抗中的无源干扰原理及战斗使用
3.
Optimization models and simulation in acoustic warfare;
水声对抗中的优化模型及仿真
补充资料：对抗性矛盾与非对抗性矛盾
反映两类不同性质的矛盾的哲学范畴。社会生活中复杂多样的矛盾，按其性质不同，可分为对抗性的和非对抗性的两种类型。对抗性矛盾是指矛盾双方在根本性质和根本利益上互相敌对、不可调和的矛盾，其斗争形式一般表现为剧烈的外部冲突。在阶级社会中，剥削阶级和被剥削阶级的根本利益对立，其矛盾的性质是对抗的。一般要通过双方的激烈斗争和剧烈的外部冲突的形式加以解决。非对抗性矛盾是矛盾双方在根本利益一致基础上的矛盾，一般不表现为剧烈的外部冲突，即不表现为对抗的形式。对抗性矛盾和非对抗性矛盾，主要用来说明社会生活中的矛盾，但有时也指自然界中的某些矛盾。
正确区分对抗性与非对抗性矛盾，采取与矛盾性质相适应的斗争形式，是无产阶级政党正确区分和处理敌我矛盾和人民内部矛盾的理论基础。敌我矛盾是对抗性的矛盾，人民内部矛盾是非对抗性的矛盾；对敌我矛盾一般要采取革命的方法解决，在社会主义制度下，则要按照法律程序采取专政的方法解决;对人民内部矛盾,则必须采取民主的方法解决。不能混淆两类不同性质的矛盾，采用不适当的斗争形式。
研究对抗性矛盾与非对抗性矛盾，既要注意它们的根本区别，又要注意它们的联系和在一定条件下的互相转化，从而相应地改变斗争形式。对抗性的矛盾，一般要采取对抗的斗争形式，但在一定条件下也可以采取非对抗的斗争形式加以解决。
正确区分对抗性与非对抗性矛盾，采取与矛盾性质相适应的斗争形式，是无产阶级政党正确区分和处理敌我矛盾和人民内部矛盾的理论基础。敌我矛盾是对抗性的矛盾，人民内部矛盾是非对抗性的矛盾；对敌我矛盾一般要采取革命的方法解决，在社会主义制度下，则要按照法律程序采取专政的方法解决;对人民内部矛盾,则必须采取民主的方法解决。不能混淆两类不同性质的矛盾，采用不适当的斗争形式。
研究对抗性矛盾与非对抗性矛盾，既要注意它们的根本区别，又要注意它们的联系和在一定条件下的互相转化，从而相应地改变斗争形式。对抗性的矛盾，一般要采取对抗的斗争形式，但在一定条件下也可以采取非对抗的斗争形式加以解决。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条