1) conversely decentralized autonomous control
逆向自律分散控制
1.
Based on the feature of peg-hole assembling and the theory of decentralized autonomous control, the paper proposes conversely decentralized autonomous control algorithm.
基于轴孔装配作业的特点,在自律分散控制的基础上,提出了一种逆向自律分散控制算法,用以规划机械操作臂的运动,避免了求逆解的冗长过程,简化了对机械操作臂的控制。
2) decentralized autonomous control
自律分散控制
1.
A decentralized autonomous control scheme is used to guide the movement of robot manipulators so that the work done by manipulators is minimized.
介绍了一种超冗余度机械手的控制算法 ,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动 ,实现做功最小 ,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法 ,大大简化了机械手的算法和控制 ,具有高度的鲁棒性和容错性 。
3) adverse control
逆向控制
1.
The study of circulation s adverse control over production;
论流通对生产的逆向控制
4) autonomous decentr
自律分布控制
5) Decentralized and self-regulated
分散自律
1.
The decentralized and self-regulated CTC System is the highly automatic dispatch control system which comprises the techniques of computers,network communication and modern control,adopts the intelligent,distributed & self-regulated design principle,centres on control by adjusting train-running plans,and takes into account both train and shu.
分散自律调度集中系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术,采用智能化分散自律设计原则,以列车运行调整计划控制为中心,兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。
2.
Use of the decentralized and self-regulated centralized traffic control(CTC) system is a vital method to solve this problem.
传统的铁路运输调度模式已经无法使大秦重载铁路满足国民经济高速发展的需求,而采用分散自律调度集中系统(CTC)是解决此问题的一个重要途径。
6) autonomous decentralized
自律分散
1.
Based on the reliability mechanism of biological system, the design theories and methods of high reliabe power electronic system, includingautonomous decentralized control,redundancy design, intelligent design, self-reproducion and self-repair, self-adaptive and self-organization control, are firstly described in detail.
基于生物可靠性机理,系统地探讨了高可靠性电力电子系统的设计理论和方法,包括自律分散控制、冗余设计、自复制和自修复、智能化设计、自适应控制及自组织控制。
2.
This model is based on autonomous decentralized system,and autonomous coordination among network units is achieved by mobile agent,which push mobile agents accomplish the da- ta al.
在该模型中自律协同是通过 FIF 信息域下的移动 Agent 完成,分别由 Push_MA 和 Pull_MA 分别对自律分散网络模型中的各个个体进行数据分配和结果集成评价,完成各个神经网络的自律集成,体现了良好的在线能力和个体的自律性。
补充资料：逆向工程与逆向工程软件简介
一、逆向工程简介
长久以来，工业产品的传统开发方式均是遵循严谨的研发流程，从产品需求的构思、功能与规格预期指标的确定，进而到各个组件的设计、制造、组装、性能测试等。每个组件都保留有原始的设计图，此设计图目前通常通过 CAD 文件来保存。这种开发模式被称为“预定模式”(Pre-scriptive Model)，此类开发工程亦通称为“正向工程”(Forward Engineering)。
然而，随着工业技术水平的提升以及生活水准的提高，任何通用性产品在消费者对于高品质的要求下，功能上的需求已不再是赢得市场竞争力的唯一条件。产品不单单是功能要先进，近年来在 3D CAD 软件的带动下，工业设计领域已日益受到重视。
工业设计多着重于产品的外观造型，在正向工程的研发流程中已不是传统的机械工程师们所能胜任的了，取而代之的就是所谓的“逆向工程”(Reverse Engineering)。设计师们先通过手工方式塑造出模型，例如：蜡模、木模、石膏模、粘土模、工程塑料模等等，然后再以三维尺寸测量的方式生成自由曲面的 CAD 文件。
由下图可了解正向工程与逆向工程的整个产品开发流程。
逆向工程的应用范围包括：
模具样品开发：汽机车类、家电制品、运动器材、玩具、陶瓷等。
快速原型制作：古董、人像、艺术品、卡通人物、玩具等。
人体形状测量：人体外形测量、医疗器材制作等。
造型设计：立体动画、多媒体虚拟实景、广告动画等。
逆向工程以往通常是指对某一产品进行仿制工作。这种需求的产生可能是由于原始设计文件遗失、部分零件重新设计，或是委托方交付一件样品或产品(例如：木鞋模、高尔夫球头等)，请制造厂商复制出来。
传统的复制方法是利用立体雕刻机或是仿型铣床制作出成比例的模具，然后再进行量产。这种方法被称之为“类比式(Analog Type)复制”，缺点是无法建立工件尺寸的文件，也无法做任何的外形修改，现已逐渐被数字化的逆向工程系统所取代。
目前所谓的逆向工程是指针对现有工件，利用 3D 数字化测量仪准确、快速地取得点云图像，随后经过曲面构建、编辑、修改之后，置入一般的 CAD/CAM 系统，再由 CAD/CAM 计算出 NC 加工路径，最后通过 CNC 加工设备制作模具。另一种量产方式则是先以快速原型机(Rapid Prototyping System)将样品模型制作出来，然后再以快速模具(Rapid Tooling)进行产品量产。具体流程如下图所示。
二、四大逆向工程软件简介
Imageware
Imageware 由美国 EDS 公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。该软件拥有广大的用户群，国外有 BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司，国内则有上海大众、上海交大、上海 DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。
长久以来，工业产品的传统开发方式均是遵循严谨的研发流程，从产品需求的构思、功能与规格预期指标的确定，进而到各个组件的设计、制造、组装、性能测试等。每个组件都保留有原始的设计图，此设计图目前通常通过 CAD 文件来保存。这种开发模式被称为“预定模式”(Pre-scriptive Model)，此类开发工程亦通称为“正向工程”(Forward Engineering)。
然而，随着工业技术水平的提升以及生活水准的提高，任何通用性产品在消费者对于高品质的要求下，功能上的需求已不再是赢得市场竞争力的唯一条件。产品不单单是功能要先进，近年来在 3D CAD 软件的带动下，工业设计领域已日益受到重视。
工业设计多着重于产品的外观造型，在正向工程的研发流程中已不是传统的机械工程师们所能胜任的了，取而代之的就是所谓的“逆向工程”(Reverse Engineering)。设计师们先通过手工方式塑造出模型，例如：蜡模、木模、石膏模、粘土模、工程塑料模等等，然后再以三维尺寸测量的方式生成自由曲面的 CAD 文件。
由下图可了解正向工程与逆向工程的整个产品开发流程。
逆向工程的应用范围包括：
模具样品开发：汽机车类、家电制品、运动器材、玩具、陶瓷等。
快速原型制作：古董、人像、艺术品、卡通人物、玩具等。
人体形状测量：人体外形测量、医疗器材制作等。
造型设计：立体动画、多媒体虚拟实景、广告动画等。
逆向工程以往通常是指对某一产品进行仿制工作。这种需求的产生可能是由于原始设计文件遗失、部分零件重新设计，或是委托方交付一件样品或产品(例如：木鞋模、高尔夫球头等)，请制造厂商复制出来。
传统的复制方法是利用立体雕刻机或是仿型铣床制作出成比例的模具，然后再进行量产。这种方法被称之为“类比式(Analog Type)复制”，缺点是无法建立工件尺寸的文件，也无法做任何的外形修改，现已逐渐被数字化的逆向工程系统所取代。
目前所谓的逆向工程是指针对现有工件，利用 3D 数字化测量仪准确、快速地取得点云图像，随后经过曲面构建、编辑、修改之后，置入一般的 CAD/CAM 系统，再由 CAD/CAM 计算出 NC 加工路径，最后通过 CNC 加工设备制作模具。另一种量产方式则是先以快速原型机(Rapid Prototyping System)将样品模型制作出来，然后再以快速模具(Rapid Tooling)进行产品量产。具体流程如下图所示。
二、四大逆向工程软件简介
Imageware
Imageware 由美国 EDS 公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。该软件拥有广大的用户群，国外有 BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司，国内则有上海大众、上海交大、上海 DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条