1) feedback unscented Kalman filter
反馈型无先导卡尔曼滤波器
3) unscented Kalman filter
无偏卡尔曼滤波器
1.
Because nonlinear model need to be linearized when using extended Kalman filter(EKF),but the gas pipelines model is a severely nonlinear model,a method for leaking detection and location of gas pipelines based on unscented Kalman filter(UKF)was presented.
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)对非线性模型进行状态估计时,需要将非线性模型进行线性化,而天然气管道模型的非线性程度十分严重的情况,提出一种基于无偏卡尔曼滤波器(UKF)估计的管道泄漏检测与定位方法。
4) dual unscented Kalman filter
双无轨迹卡尔曼滤波器
6) unscented Kalman filter
无味卡尔曼滤波器
1.
By analyzing the error of unscented Kalman filter(UKF),the iterated UKF(IUKF) algorithm is proposed.
通过对无味卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)的误差进行分析,提出了迭代UKF(IUKF)算法。
补充资料：卡尔曼滤波器
分子式：
CAS号：
性质：它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似，由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差，通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数，从而可求得其最优估计的校正矩阵。
CAS号：
性质：它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似，由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差，通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数，从而可求得其最优估计的校正矩阵。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条