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1)  ultra low frequency electromagnetic wave
超低频电磁波
1.
According to the localization requirement of sea-bed pipeline inspection robot and the shield character of metal pipe,the magnetic distribution of ultra low frequency electromagnetic wave is presented based on magnetic dipole.
针对浅海海底泥面下管道维护要求及管道对普通电磁波的屏蔽特点,给出了基于磁偶极子模型的超低频电磁波磁场分布,提出了基于超低频电磁波的多传感器管道机器人示踪定位模型。
2.
The magnetic field model is based on the ultra low frequency electromagnetic wave which is the source of tracing.
利用超低频电磁波作为示踪源,建立磁场模型,并对示踪信号的发射与接收图形进行研究,从而精确定位海底管道内层的泄漏点。
2)  SLF/ELF electromagnetic waves
超低频/极低频电磁波
3)  low frequency electromagnetic wave
低频电磁波
1.
Based on electromagnetic field theory, this paper derived the theoretical formulae used for crosswell formation resistivity logging in cased hole, conducted numerical simulation with low frequency electromagnetic wave, and analyzed the effects of casing on crosswell resistivity logging.
以电磁场理论为基础 ,导出了过套管进行井间电磁测井问题的理论公式 ,并用低频电磁波进行了数值模拟 ,分析了套管对井间电磁测井的影响。
2.
Magnetic field distribution of low frequency electromagnetic wave in even medium is analyzed,which is related to the medium s dielectric coefficient and magnetic inductive capacity.
分析了低频电磁波在均匀介质中的磁场分布,其分布与介质的介电常数、磁导率密切相关。
3.
Low frequency electromagnetic wave method,visual recognition method and odometer method are presented to achieve the pipeline robot s localization.
提出了低频电磁波、视觉、计程轮这3种管道机器人定位方法;分析了3种传感器定位精度、作用范围和工作速率的特点;在考虑3种定位方法精度条件下,给出了传感器的优先权系数计算方法与基于优先权系数的D-S证据融合信度函数;通过D-S证据融合规则得到融合证据,解决了多传感器定位中决策传感器的选择问题,以实现管道机器人准确、快速地定位。
4)  ULF hydromagnetic wave
超低频磁流波
1.
In this paper, based on the Maxewell s ecluations, by use of the particle orbit theory,we study the propagation of linear ULF hydromagnetic wave in magnetized plasmas and derive the orbit equation.
由麦克斯韦方程出发,利用粒子轨道模型,研究线性超低频磁流波在磁化等离子体中传播的情况,推导了传播过程中电导率的解析表达式,并讨论了电导率在超低频磁流波传播中的效应。
5)  extremely low-frequency magnetic fields
超低频电磁场
6)  ultra-low frequency electromagnetic signal
超低频电磁信号
补充资料:波波夫超稳定性
      系统输入输出乘积的积分值受限制的条件下的稳定性,1964年罗马尼亚学者V.M.波波夫所提出。对于所研究的系统,如果用u(t)表示输入向量,y(t)表示输出向量,那么在给定正的常数L后,系统输入输出乘积积分值的限制关系可表示为:
  
  
  
   
  式中uT(t)是u(t)的转置向量。如果对于这种限制总能找到相应的正的常数K和δ,使系统状态方程解的一切形式在时间区间0≤t≤t1内都满足条件‖x(t)‖≤K[‖x(0)‖+δ],这种系统便被称为超稳定的。其中x(0)是系统的初始状态,‖x(t)‖是状态向量x(t)的范数。如果t→∞时,还有x(t)→0,则称系统是超渐近稳定的。超稳定性理论适用于一切类型的控制系统,包括线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统。超稳定理论的一个重要应用领域是模型参考适应控制系统。
  
  对于线性定常系统,系统的超稳定性与其传递函数矩阵的正实性之间有着密切关系。澳大利亚学者B.D.O.安德森在1968年证明,系统的超稳定性等价于系统传递函数矩阵的正实性,系统的超渐近稳定性等价于系统传递函数矩阵的严格正实性。正实性和严格正实性是现代网络理论中的两个重要概念。一个传递函数矩阵G(s)为正实的条件是:①,其中宑是s的共轭复数变量,是G(s)的共轭复数矩阵;②G(s)在复变量s的右半开平面上解析,且在虚轴上仅有简单的极点,而对应这些极点的留数矩阵为正定埃尔米特矩阵;③G(s)+GT(s)在s的右半开平面为半正定埃尔米特矩阵,其中GT(s)为G(s) 的转置矩阵。在正实性的条件中,把条件②改为G(s)在包括虚轴在内的右半闭s平面上解析,把条件③改成为G(s)+GT(s)在右半闭 s平面上是正定埃尔米特矩阵,则相应地称传递函数矩阵是严格正实的。
  
  参考书目
   V.M.Popov, Hyperstability of Automatic Control Systems, Springer-Verlag, New York, Berlin,1973.

  

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