1) error controller
误差控制器
1.
Its idea is that the input-output of the system is identified by BP networks and error controller is constructed si-multaneity .
针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案,主要思想是利用BP网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵,以实现对未知非线性系统的无模型误差自适应控制。
2) error control
误差控制
1.
NC program of plane cam and its error controls;
平面凸轮数控加工程序及其误差控制
2.
ADCP discharge measurement and error control;
ADCP流量测验与误差控制
3.
Mesh simplification algorithm based on control point error control;
基于控制点误差控制的网格简化算法
3) control error
控制误差
1.
Assessment of control error in vibration tests based on fatigue damage analyses;
基于疲劳损伤分析的振动试验控制误差评价
2.
The law on coupling effect and gravity load impacting control error of the target simulator was studied.
对耦合效应及重力负载影响目标模拟器控制误差的规律进行了对比研究。
3.
A Principle of getting high control precision with normal processing devices and advanced measuring devices in mixing different matter is introduced;the methods of reducing control error are analyzed.
介绍了利用常规执行机构和先进检测设备 ,在控制不同物质进行动态混合时获得较高控制精度的原理 ;分析了消除累计量 (物料投放量 )控制误差的技术和方法。
4) error controlling
误差控制
1.
Then one of the models about customer satisfaction index prediction and error controlling is proposed.
通过对产品设计和满意度测量过程的分析 ,提出了开展满意度预测研究的重要性 ,认为产品满意度预测是新产品评价的重要手段 ,新产品开发成功的重要途径 ,探讨了一种用户满意度预测与误差控制模
5) ZPETC
零相位误差跟踪控制器
1.
For the characteristic of permanent magnet synchronous motor(PMSM)servo system based on zero phase error tracking controller(ZPETC)is prone to suffer from the effect of parameters variations,the moment of inertia and friction coefficient of servo system are identified on-line using recursive extended least square(RELS).
针对基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的永磁同步电动机伺服系统易受系统参数变化的影响,本文采用递推最小二乘法对永磁交流伺服系统的转动惯量和粘滞摩擦系数进行了在线估计,并利用根据辨识得到的转动惯量与粘滞摩擦系数对ZPETC进行在线调整,使系统在参数变化时仍然具有良好的跟踪性能。
2.
Generally zero phase error tracking(controller)(ZPETC) is used as feedforward controller to compensate for the phase error,but this will also cause small gain error.
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。
3.
Generally zero phase error tracking controller (ZPETC) is used as feedforward controller to compensate for the phase error, but it will also cause small gain error.
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。
6) controller output error method (COEM)
控制器输出误差法
1.
The controller output error method (COEM) is used to design the adaptive fuzzy controller.
为了在一定的跟踪精度范围内且存在不确定性因素的情况下控制机器人跟踪设定的轨迹,给出了一种基于控制器输出误差法的自适应模糊控制法来控制机器人手臂。
补充资料：可编程序控制器控制系统调试
可编程序控制器控制系统调试
commissioning of PLC (programmable logic controller) control system
kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler，缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统，采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算，顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令，经中央处理单元(c PU)控制处理后，发出数字量或模拟量形式的输出信号，控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置，联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置，构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统，称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等，编制出进行生产工艺实时控制的应用程序，用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后，PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号，经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理，产生相应的输出信号，驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载，使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制，实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点，在于对它的应用程序进行检查和调试，保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来，由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统，已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验，软件调试包括对应用程序的装载、检查，按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试，待达到各单体设备通电或单体运行条件后，开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试，这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后，再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过，直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条