1) Lyapunov redesign
Lyapunov重设计
1.
Based on the transverse function method and the Lyapunov redesign technique,robust stabilization control law is proposed for the unicycle-type wheeled mobile robots that does not satisfy the ideal"rolling without slipping"constraints.
以unicycle类型轮式移动机器人为对象,在理想非完整约束条件被破坏的条件下,采用横截函数方法和Lyapunov重设计技术设计了鲁棒实际镇定律。
2) Lyapunov design
Lyapunov设计
3) Lyapunov function recursive design
Lyapunov函数递归设计
4) redesign
[英][,ri:dɪ'zaɪn] [美]['ridɪ'zaɪn]
重新设计
1.
The Redesign Trend of Western Newspapers in 2007 and Its Inspirations to China;
2007年西方报纸的重新设计风潮及对我国的启示
2.
Research of the Redesigning of NJY Enterprise Compensation System;
NJY企业薪酬体系重新设计探讨
3.
The paper illustrates how to carry on the main body redesign and local reforming based on the applied research of HN150 model high effect grinding and mixing machine in order to advance efficiency and bring down the running expense.
本文对HN150型高效混碾机进行了应用研究,通过对其主体的重新设计和局部改进来提高其性能,从而达到提高工作效率、降低运行费用的目的。
5) design reuse
设计重用
1.
Research on design reuse based on model of mechanical products;
基于机械产品的设计重用研究
2.
Several pathways to implement product design reuse for small and medium-sized enterprises;
实现中小企业产品设计重用的若干途径
3.
The design reuse strategies for mechanical products are studied.
产品设计人员在产品开发的各个阶段重用已有的知识、经验,设计重用成为产品设计的基本特征。
补充资料:含重金属废水处理设计
含重金属废水处理设计
design of heavy metal ions- containing waste water treatment
han zhongjinshu fejshu}ehu]j shejj含重金属废水处理设计(design of heavymetals ions一eontaining waste watertreatment)对有色金属冶炼厂排出的含重金属废水,经处理或回收其中有价值金属,使其有害物质含量符合排放标准或满足回收利用的设施设计。重金属废水主要含有汞、铬、福、镍、砷、铅、铜、锌、锰金属离子。重金属能在土壤中积累,不能被破坏或降解,只能位置转移,改变形态,所以是一种永久性的污染物,必须进行处理。在中国《污水综合排放标准》中,将汞、福、铬、砷、铅、镍列为第一类污染物,它们能在环境或动植物体内蓄积,对人体健康产生有害的影响。第一类污染物最高允许排放浓度(mg/L)为: 总汞。05 总锡0 .1 总铭1 .5六价铬。.5氢氧化物沉淀是向重金属废水中一次投加中和剂,咨 总砷。.5种重金属以金属氢氧化物沉淀的形式同时析出,此种 总铅1.。沉淀物中含有多种金属和沉渣,影响重金属的回收。分 总镍1.。二,,,二~~~。~~二~~~,.J,一_,,_‘一~ 笠少.__、兰丫.___._‘_‘…__.___段氢氧化物沉淀是根据金属氢氧化物沉淀的特性,分 铜、锌、锰被列为第二类污染物,其最高允许排放。,,‘二。、翔,,泰石_,丁奋,哀孚.占几瓦工二公‘二丫.,二~_护三~‘~以‘”’J下一~’,不叨’片从’阅夕‘“「汁肤别投加中和剂控制pH值,在不同的池中沉淀,有利于浓度如表。人。~.‘一~乙认_二二_二几,_二二二二二二丫二.’二二二~‘州认’金属回收。氢氧化物沉淀法具有流程简单、操作管理方 __‘.,__二____‘..…__.便,处理成本较低的特点,但沉渣量大且含水率高,脱一止竺兰壁塑丝卫塑竺竺兰翌竺一-水较困难。------------一”‘’一 !一级你惬}二级标准}__离子交换法多用于含铬、镍等有价值金属回收 ‘”米伪{新:扩、{二,1新、扩、1二、!标准(见含格含机皮水处理设计),含镍废水通过阳离子交一-一月卜兰兰习一一一习一兰里习一一一川一—换器,镍离子为离子交换树脂所吸附,经硫酸再生,再 理!”“)”‘“{“”}‘.”]‘’U生液含硫酸镍,可回用于镍的电解工艺。 房}。。}二。}三。}二二}二一二处理设施及设备一般由废水调节池、药剂制备一间、水泵站、废水嫂林渺耻衅骊。 废水来源与特性重金属废水主废水调节池将不均衡的废水,排水量得到调节,要来源于烟气净化洗涤、湿法除尘、地中面冲洗排水、酸性废水、冲渣水、湿法和l冶炼车间排水和电镀车间生产排水。进水一一声习一一,【一,,门_一苗孚呈声王玄褚瘫苏晶未,d,巍竺士塑叶诬夔于趣巫州装黯随砰瑙;盆中重金属的种类、含量及其存在形态【燮燮到也不相同,变化较大。
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参考词条