补充资料：自适应卡尔曼滤波

分子式：
CAS号：

性质：在利用测量数据进行滤波的同时，不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化，对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正，以改进滤波设计，缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。