补充资料：多级递阶控制结构

    　　将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构（见大系统结构）。这种结构的特点是:①上、下级是隶属关系,上级对下级有协调权，故上级控制器又称协调器（见图），它的决策直接影响下级控制器的动作。②信息在上下级间垂直方向传递，向下的信息（命令）有优先权。同级控制器并行工作，也可以有信息交换，但不是命令。③上级控制决策的功能水平高于下级，解决的问题涉及面更广，影响更大，时间更长，作用更重要。级别越往上，其决策周期越长，更关心系统的长期目标。④级别越往上，涉及的问题不确定性越多，越难作出确切的定量描述和决策。
　　
　　多级递阶结构是大系统的主要结构形式，具有普遍意义。如国家行政系统有中央、省、地、县；军队系统有军、师、团、营、连、排；生产系统有公司、工厂、车间、工段等层次。多级递阶结构的优点是：①简化系统的分析和综合，能把维数高、求解难的复杂问题分解为若干维数低、较为简单的子问题，有利于建立数学模型和求解，也便于使用各种静态和动态最优化技术；②减少计算量，节省运算时间，下级控制器就地控制，快速反应，有利于实现在线实时控制；③信息系统可采用小型、微型计算机网实现，通过合理选点布站和网络设计,可降低设备投资费用；④由于系统是递阶排列的,因而系统的安装、运行和改建都很方便灵活；⑤可靠性较高,局部故障不致引起全局瘫痪，便于使用冗余技术,易于维修和更新。
　　

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。