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1)  forwarding path
转发路径
2)  Reverse path forwarding
逆向路径转发
3)  Reverse Path Forward(RPF)
反向路径转发
4)  multicast shortest path tree
组播转发最短路径树
5)  transformation path
转型路径
6)  swerving path
转弯路径
1.
It presents a swerving path generation method that is designed as quartic curve.
以一轮驱动、转向,两轮随动的三轮移动机器人为研究对象,提出了四次方曲线的转变路径生成方法,并与常用的二次方曲线的路径设计比较,从理论上分析四次方曲线转弯路径优于二次方路径。
补充资料:通信转发器
      将地球站(或飞行器)发来的通信信号经过放大、变频后再发向其他地球站(或飞行器)的无线电电子设备。通信转发器常装于通信卫星上,实现通信中继站的功能。它的主要组成部分有:①接收机:用于对输入信号进行低噪声接收、变频和放大。接收机由前置放大器、下变频器、本地振荡器和后置放大器组成。放大器常用低噪声场效应晶体管制成,采用多级串联方式来达到所要求的增益。②输入多工器:用于将信号按频带区分成多路,每路都经过带通滤波器和均衡器,并可独立调整。③激励放大器:由多级晶体管制成。用于把接收机送来的信号放大,以获取一定的增益和功率去激励末级功率放大器。④功率放大器:采用行波管放大器或固态功率放大器,将每路通信信号放大到规定的功率电平。⑤输出多工器:它的用途是减少或滤除转发器中产生的有害频率分量,并将各路信号合起来向发射天线馈送。转发器的主要技术指标是:增益(即功率放大量)、幅频特性、最大输出功率、噪声系数、交调电平、调幅调相变换系数和时延随频率的变化等。
  

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