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1)  Knot invariant
纽结不变量
2)  invariant of knot type
纽结型不变量
3)  non-kinking
不打纽结
4)  structure invariant
结构不变量
5)  noninvertible knot
不易散纽结
6)  Structure moment invariants
结构矩不变量
补充资料:纽结理论
      拓扑学中研究绳结、链锁等几何现象的一个分支。
  
  基本问题  绳结是人人熟悉的,史前时期就有结绳记事。试一试就会相信,图1中的两个结不一样:没法把一个变形成另一个,除非把绳头抽回重穿。绳子的粗细、长短、曲直允许改变,单单不许绳头重穿。由于这条规矩不易精确描述,那么索性规定绳的两端要捻合起来(于是刚才的两个结要改画成图2)。这样就可以得到了数学上的定义:纽结是三维空间中的不与自己相交的封闭曲线,或者说,三维空间中的与圆周同胚的图形。两个纽结等价是指存在三维空间本身的一个变形,把一个变成另一个。与平面上的圆周等价的纽结称为平凡纽结(因为把未打结的绳子两头捻合得到的圈可以放在平面上)。
  
  如果不是考虑一条闭曲线,而是同时考虑h条闭曲线,要求它们既不自交也不互交,那么就得到h圈链环的概念。等价性的定义也与纽结的相仿。图3中是两个非平凡的(即不等价于互相分离的圆周的)双圈链环,它们彼此也不等价。
  
  纽结理论的基本问题是:怎样区分不等价的纽结(或链环)?它是三维拓扑学的一部分,因为曲线打结与链锁是三维空间所特有的现象(平面上、四维以上的空间里曲线都不会打结),而且它所研究的是闭曲线在三维空间中安放方式的差异,并不是闭曲线本身(它们都与圆周同胚,因而彼此都同胚)。
  
  纽结的投影  每个纽结,选取适当的投影方向,总可以使它在平面上的投影的自交点都只是二重交叉点;以线的虚实表现交叉的情况,就得到纽结的投影图。纽结的等价类被它的投影图所完全确定,但是等价的纽结可以有不同的投影图。图4的两个纽结是分别与图2的两个纽结等价的,它们通常称为三叶结与8字结。
  
  纽结的不变量  要证明两个纽结等价,只须用绳各作一个模型然后把一个变形成另一个。然而如果你失败了,并不足以证明这两个纽结不等价,或许还有什么诀窍能使它们互变呢!因此,要证明两个纽结不等价,必须用不变量,即纽结的在变形下不改变的性质。
  
  不变量之一是纽结的群,即从三维空间中挖去该纽结后所余的开集的基本群。它容易计算,有简单的步骤从该纽结的投影图来写出它的母元和关系。然而它不易鉴别,因为用母元和关系写出的两个群,没有普遍适用的办法来鉴定它们是否同构。平凡纽结的特征是,它的群是无限循环群。然而,群相同的纽结不一定等价。图5中的两个三叶结互为镜像,因而有相同的群,但是它们不等价。图6是两个常用的结,也是群相同而不等价。众所周知,左边的结牢靠,有方结、外科结等名称,而右边的易散,被称为懒散结。那是它们的物理性质,不是几何性质。
  
  纽结的运算  在一条绳上先后打两个结,其结果称为两个结的和(图7)。 很明显,这加法满足结合律,平凡结起着零的作用。交换律可以从图8看出。全体纽结在加法运算下构成一个交换半群。就象每个正整数在乘法运算下有惟一的素因子分解一样,每个非平凡的纽结可以分解成素纽结(即不能再分解的非平凡纽结,例如三叶结与8字结)的和,而且只有一个这样的分解式。方结是三叶结与其镜像之和,而懒散结则是两个三叶结之和。
  
  历史与现状  C.F.高斯在1833年研究电动力学时引进了闭曲线之间的环绕数,这是纽结理论的基本工具之一。1880年左右出现了最早的纽结表。纽结理论后来随着代数拓扑学的发展而前进,也反过来刺激了代数拓扑学的发展。1910年M.W.德恩引进纽结的群的概念,1928年J.W.亚历山大引进了纽结的多项式这个更易处理的不变量,都是重要的进步。纽结理论是拓扑学的一个引人入胜的领域,一方面因为它研究的是看得见摸得着的丰富多彩的几何现象,有着许多问题等待人们去解决,另一方面也因为它相当奥妙,需要动用各种各样的方法,成了诸如群论、矩阵论、数论、代数几何、微分几何等众多学科与拓扑学交汇的地方。
  
  目前,已经有了能够判断纽结的等价性的算法,可以造出一台机器,输入任意两个纽结的投影图,它都能判定它们是否等价。然而这只解决了理论上的可判定性,还不切实可行。在实际计算方面,已发明了一些新的多项式不变量,它们比亚历山大多项式包含更多的信息。
  
  由于纽结、链环与三维、四维流形的构造和分类有深刻的联系,与奇点理论也密切相关,也由于高维纽结(n维球面在n+2维空间中安放方式)的研究的进展,纽结理论近年来引起更多人的兴趣。它也被应用于化学中大分子的空间结构的研究,例如遗传物质DNA的研究。
  
  

参考书目
   R.H.Crowell and R.H.Fox,Introduction to KnotTheory,Springer-Verlag, New York, 1963.
   D. Rolfsen,Knots and Links,Publish or Perish,Berkeley,1976.
  

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