1) behavior posture and biped gait
步态轨迹
1.
) The paper described the control of behavior posture and biped gait of the biped robots and its plan in details comparatively,and pointed out the next research direction is how to control the biped r.
文章比较详细地阐述了双足机器人步态轨迹控制与规划,并指出下一步的研究方向是如何控制双足步行机器人稳定地和健壮地在复杂环境里及粗糙地面上行走。
2) trajectory of progress-sive die
轨迹跳步
3) robot gait locus planning
机器人步态轨迹规划
4) stationary trajectory
稳态轨迹
6) Modal Orbit
模态轨迹
补充资料：步态
步态
gait
行走的姿态。反映了运动系统各个方面功能的综合表现。如小脑病变的醉酒步态，实际上包括了躯干的平衡障碍，下肢的共济失调和上肢的联带运动障碍三方面的表现。常见的异常步态尚有偏瘫步态、剪刀步态、慌张步态、鸭行步态和拖曳步态等。〔丿〕
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条