1) linear fractional uncertainty
线性分式不确定性
2) nonlinear uncertainty
非线性不确定性
1.
Robust H_∞ control for time-delay systems subject to nonlinear uncertainty;
非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计
2.
Robust stability criteria for neutral system with time delay and nonlinear uncertainty
带有时滞和非线性不确定性的中立系统的鲁棒稳定性条件
3.
A delay-dependent robust H∞ state feedback control is designed for a class of nonlinear uncertainty linear time-delay systems with the input delay.
针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出。
3) nonlinear uncertain
非线性不确定性
4) uncertain piecewise linear systems
不确定分段线性系统
1.
Based on a piecewise quadratic Lyapunov function,this paper presents a stability analysis and robust controller design method for one class of uncertain piecewise linear systems.
针对一类不确定分段线性系统鲁棒控制器的设计问题,给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法。
5) uncertain piecewise linear system
不确定分段线性系统
1.
Optimal control of one class of uncertain piecewise linear systems;
一类不确定分段线性系统的优化控制
2.
The optimal control of uncertain piecewise linear systems is converted to the optimization of upper and lower bounds of the cost function.
将不确定分段线性系统的最优控制问题转化成最优控制性能界的优化问题。
6) uncertain nonlinearities
不确定非线性项
1.
A smooth robust adaptive controller is developed to compensate for the nonlinear dynamic friction and uncertain nonlinearities in the precision turntable system.
为了抑制不确定非线性项,加入了无抖振滑模控制项。
补充资料：分式线性映射
分式线性映射
fractional -linear mapping
【补注】关于AutB”的出色的参考义献有[A IJ.分双线性映射，也称为M6bius孪攀(附bi‘哪forma-tinn劝分式线性映射[加改抽旧.一血。r“.价娜甩;八po6，。一二。。e‘-110e“T06pa‘e“，e]，分式攀性孪珍(frac‘lonal一加已灯肋m几n刃日lion) 用分式线性函数来实现的复空间C”~C”的映射(见分式线性函数(n习ctional刁in浅汀允nc加n)). 在复平面C’=C的情形下，这是形如 az+b “一w一L回一嚣篇~(‘)的非常数映射，其中ad一bc务0;通常采用么模正规化(朋i以对田ar non刀al达ltjon)诫一瓦=1.任一分式线性映射可通过补充定义叨~a/c及一d/c~的而成为扩充复平面C到自身的一一映射.最简单的分式线性映射是线性映射艺~w=汤+石，当c二O时便得到这种映射.所有非线性的分式线性映射均可表为两个线性映射同映射乌::~w二1八的复合.分式线性映射乌的性质可以在R翻改l.u.，球面(Rlen切山叮sPhe犯)上描述，因若采用球极平面射影，它对应于绕过点士16C的象点的直径作180。旋转. 特有性质，分式线性映射将〔一一共形地映射为自身.圆性质(c加le property):在分式线性映射下，C中任一圆(即C中圆或添上点田的直线)变成〔中的圆.两对称点的比的不变性:关于C中任一圆对称的一对点:，z’，在分式线性映射下变为关于该圆的象对称的一对点w，矿.〔中四点的交比关于分式线性映射不变，即若该映射把点亡}，岛，乌，氛分别变成点心，，几，乌，仇，则 七、一心t乱一心，C、一〔l么一C! 、3、1·、4、l=、3、l二纽一一兰上了2) 之3一屯:’氛一七:C3一屯:一弘一乌-对于任意给定的〔中两两不同的三点组着、，着2，着3和C，，CZ，乌，存在一个唯一的分式线性映射，分别把氛变成氛，k“l，2，3.这一分式线性映射可从方程(2)用:和、分别代换氛和众后求出·群性辱(gro叩Property):全体分式线性映射的集合关于复合(L:几)(z)=L、仇伺)构成非交换群，其单位元素为E(z)”2.万有性质(un-Iven曰五ty pmperty):C的任一共形自同构是分式线性映射，因此所有分式线性映射的群与〔的所有共形自同构的群A币、C一致， 单位圆盘B={:‘C:}:}
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条