1) partial calibration
局部校准
1.
A partial calibration scheme of active phased antenna arrays;
固态有源相控阵的局部校准方法研究
2) Local Tangent Space Alignment(LTSA)
局部切空间校准
3) global calibration
全局校准
1.
Based on the invariance of cross-ratio and the collinear property of all points for one dimensional target,a global calibration method of multi-vision sensor system is proposed.
基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点,提出了一种多视觉传感器全局校准方法。
2.
An on-line and flexible visual inspection system based on universal robots was introduced for the car body-in-white (BIW) and two practical global calibration methods by using a laser tracker and a measuring arm were described in complexity field environments.
介绍了基于通用机器人的车身在线柔性视觉检测系统的工作原理和在复杂现场环境下使用激光跟踪仪和测量臂进行全局校准的实用方法。
3.
To calibrate the system,a new global calibration method based on spatial planes is proposed.
为实现该系统的全局校准,提出了一种新的基于平面的全局校准方法,该方法通过获取靶标平面分别在视觉系统和激光跟踪仪坐标系中的平面方程,求解两坐标系间转换矩阵,完成系统全局校准。
4) quasilocal base
准局部基
5) local registration
局部配准
1.
This paper also covers the main process of binocular 3D laser scanner, which uses laser dots array as initiative light, stereo matching, 3D reconstruction and local registration.
对用激光点阵作为主动光的双目3D扫描仪软件实现的主要过程进行了描述,并对立体匹配,三维重建和局部配准进行了比较详细的阐述。
6) second-master INS
局部基准
1.
According to the index of initial alignment for the arm system and the environmental characteristics of the INS in the ship, the paper presents one scenario of the second-master INS to solve the alignment problem.
依据武器系统对舰载高精度平台惯导系统动基座对准技术指标的要求及其在舰船上的工作环境特点,采用“局部基准方案”解决平台惯导系统动基座对准问题。
补充资料：传感器如何进行无源校准及两点特别说明
a)首先读出变送器内部设置的4mA压力值和20mA压力值，看是否与实际的4mA压力值和20mA压力值相一致，若一致，则直接更改4mA压力值和20mA压力值到量程迁移后的压力值即可。
b)如果变送器内部设置的4mA压力值和20mA压力值，与实际的4mA压力值和20mA压力值不一致，可先把实际的4mA压力值和20mA压力值折算到变送器内部设置的4mA压力值和20mA压力值，再折算量程迁移后的压力值，将折算值更改到4mA压力值和20mA压力值便可。例如：假设一台变送器量程为-10bar－50bar，想将量程迁移到10bar-40bar，读出变送器内部设置的4mA 压力值和20mA压力假设为0-10Kpa,进行如下折算：－10bar 和0相对应,50bar和10Kpa相对应，通过计算，可以计算出折算方程为：P折＝P实/6＋10/6('P折'为折算后的压力值，'P实'为实际压力值）,由此方程可计算出折算后4mA压力值应为：10/6+10/6=3.333KPa,折算后20mA的压力值应为：40/6+10/6=8.333KPa, 于是可以通过组态软件将变送器内部的4mA压力值设置为3.333,将20mA压力值设置为8.333便可。
特别说明：
1）量程迁移只能在原量程范围内迁移，若迁移超出原量程范围，则变送器的线性度变会变差。
2）进行无源校准时，量程迁移不可过大，迁移比最好不要大于3:1，过大会造成变送器输出不稳定，而且分辨率较低。大迁移比量程迁移在要先进行增益设置，再进行输入压力校准。
b)如果变送器内部设置的4mA压力值和20mA压力值，与实际的4mA压力值和20mA压力值不一致，可先把实际的4mA压力值和20mA压力值折算到变送器内部设置的4mA压力值和20mA压力值，再折算量程迁移后的压力值，将折算值更改到4mA压力值和20mA压力值便可。例如：假设一台变送器量程为-10bar－50bar，想将量程迁移到10bar-40bar，读出变送器内部设置的4mA 压力值和20mA压力假设为0-10Kpa,进行如下折算：－10bar 和0相对应,50bar和10Kpa相对应，通过计算，可以计算出折算方程为：P折＝P实/6＋10/6('P折'为折算后的压力值，'P实'为实际压力值）,由此方程可计算出折算后4mA压力值应为：10/6+10/6=3.333KPa,折算后20mA的压力值应为：40/6+10/6=8.333KPa, 于是可以通过组态软件将变送器内部的4mA压力值设置为3.333,将20mA压力值设置为8.333便可。
特别说明：
1）量程迁移只能在原量程范围内迁移，若迁移超出原量程范围，则变送器的线性度变会变差。
2）进行无源校准时，量程迁移不可过大，迁移比最好不要大于3:1，过大会造成变送器输出不稳定，而且分辨率较低。大迁移比量程迁移在要先进行增益设置，再进行输入压力校准。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条