1) Rao-Blackwellised Unscented Kalman Filter(RBUKF)
Rao-Blackwellised Unscented卡尔曼滤波器
2) Rao-Blackwellised particle filtering (RBPF)
Rao-Blackwellised粒子滤波(RBPF)
3) Rao-Blackwellised particle filter
Rao-Blackwellised粒子滤波
1.
Blind signatures detection and timing estimation in WCDMA long-code system are implemented using Rao-Blackwellised particle filter method and run length property of long-code sequence according to the known data.
根据已知发送符号,利用长码生成式和WCDMA系统定时关系建立动态方程,给出了以观测量为条件,估计和检测状态量的联合后验概率的表达式,然后选取重要性函数和推导重要性函数的递推公式,使用建议的Rao-Blackwellised粒子滤波算法,结合长码序列的游程特性,实现长码签名序列检测和定时信息估计。
4) unscented Kalman filter
Unscented卡尔曼滤波器
1.
This paper proposes a new particle filter which is based on the extended Kalman filter and the Unscented Kalman filter.
首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。
2.
In this paper,Unscented Kalman filter was proposed to estimate the unknown parameters and the unobservable state variables simultaneously.
该文采用Unscented卡尔曼滤波器估计信号转导通路未知参数与模型不可观测状态。
5) unscented Kalman filtering
unscented卡尔曼滤波
1.
In Unscented Kalman filtering, the updating of the filtering based on the nonlinear system equation was realized by designing a few sigma points and calculating the propagation of these sigma points via non-linear functions.
针对大地坐标系下,超视距目标状态方程和量测方程复杂的非线性,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波的超视距目标跟踪。
2.
Then the unscented Kalman filtering is used to realize the relative states autonomous determination.
采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数,通过建立相对轨道和相对姿态运动方程以及GPS和陀螺观测方程,运用unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态自主确定算法,仿真结果验证了方法的可行性和有效性。
6) unscented kalman filter(UKF)
Unscented卡尔曼滤波(UKF)
补充资料：卡尔曼，R.E.
美国数学家和电气工程师。1930年5月 19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953年在美国麻省理工学院毕业获理学士学位,1954年获理学硕士学位,1957年在哥伦比亚大学获科学博士学位。1957～1958年在国际商业机器公司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958～1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。1964～1971年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE)的最高奖──荣誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968)等书。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条