1) Allan variance analysis
Allan方差分析
1.
Filtering results and the Allan variance analysis prove that the angle random walk, the bias instability, the rate random wa.
滤波结果和Allan方差分析证明,光纤陀螺信号中角随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡和量化噪声五项噪声源误差系数都小于滤波前的二分之一,有效减小了光纤陀螺随机误差,提高了光纤陀螺精度。
2) Allan variance
Allan方差
1.
Calculation of Allan variance for the bias test of the ring laser gyros by using the piecewise regression method;
利用分段回归拟合激光陀螺仪零偏测试的Allan方差
2.
Analysis of laser gyroscope signal based on Allan variance;
基于Allan方差的激光陀螺信号分析
3.
Allan variance analyse of the drift of the fiber-optic gyroscope;
光纤陀螺仪零漂信号的Allan方差分析
3) allan variance
Allan 方差
1.
The Allan variance method is used in analyzing the static output signal of the Ring Laser Gyro(RLG) in iner- tial Measurement Unit(IMU).
应用 Allan 方差法分析了环形激光陀螺仪(RLG)惯性测量组合(IMU)中激光陀螺仪静态输出信号中各种随机误差大小及其误差源。
2.
For 5 main noise,the Allan variance method is used to make a characteristic analysis and calculation of the signal of laser gyro.
在利用 Allan 方差对激光陀螺仪输出信号进行分析基础之上,设计了 IIR 滤波系统对陀螺信号进行处理,并对滤波前后的陀螺测试数据进行了对比,结果表明,该滤波技术能有效提高激光陀螺的精度。
4) allan variance
Allan方差法
1.
In this paper,allan variance is adopted to analyzing the static output of a type of fiber optic gyro.
文中应用Allan方差法对某型光纤陀螺的静态输出信号进行了分析,为提高光纤陀螺的性能提供了依据。
2.
Allan variance analysis is an effective method to evaluate IFOG s performance,and can identify all kinds of error sources in it.
分析了目前国内常用的光纤陀螺性能评价方法,对Allan方差法在光纤陀螺的性能分析中的原理与作用进行了深入研究,并且提出了基于Allan方差法的FCST(fastclustersamplingtechnique)快速算法。
3.
The amplitude of various error sources in FOG noise can be obtained by using the Allan variance method and the least square fitting pr.
利用Allan方差法并通过最小二乘拟合可得到陀螺信号噪声中各误差源的幅度;通过比较滤波前后的各误差系数的具体数值,进一步证实了小波变换阈值滤波的有效性;并指出通过小波分析可以显示出陀螺信号中低频噪声的发展趋势。
5) dynamic Allan variance
动态Allan方差
6) modified Allan variance
改进Allan方差
1.
Two methods were introduced to analyze FOG random walk noise,Allan variance and modified Allan variance.
最终计算结果表明:在增加计算时间为代价的前提下,改进Allan方差法能方便地区别出各种噪声,并明显提高了光纤陀螺各随机噪声游走系数的计算精度。
补充资料：方差分析
通过分析实验数据来判断实验中各因素对结果有无影响或影响大小的统计学方法。英国统计学家、遗传学家R.A.费希尔在1923年首先提出，最初用于农业田间实验数据的统计分析。这一方法后来经过许多学者的发展在科学研究和工农业生产的许多领域获得了广泛应用。
方差分析简单地说，就是将反映全部实验数据在其平均值附近波动大小的"总平方和"分解成由某一因素造成的部分和由随机误差造成的部分（它们也用平方和的形式表示），比较这两部分的大小，就能判断这一因素对实验结果的影响如何。下面通过一个具体例子来说明方差分析的一些基本概念和处理方法。例如，进行一项用不同饲料喂养小白鼠的实验，以判明不同饲料对小白鼠生长的影响，假设有k 种饲料，按饲料的不同将小白鼠分成k组，每组的鼠数可以相等也可以不等，第i组的鼠数为ni(i=1,2,...,k)。试验结果小白鼠增加的体重第i组为 xi1,xi2,...,xini(i=1,2,...,k)。全部数据的平均值为
式中n=n1+n2+...+nk为全体鼠数,为第i组小白鼠增加体重的平均值。 上式说明，全体平均值塢是各组平均值塢1，塢2，...，塢k的加权平均（权数为n1／n，n2/n，...，nk/n）。反映全部数据对平均值塢离散程度的量称为变差平方和,也称总平方和，在方差分析中通常以SST记之。通过演算，可将SST分解成两部分:
上式说明形成总平方和SST的原因有两种:一是由于各组的平均值塢i对于总平均值塢的离散造成的SS1，通常称为解释平方和，也称组间平方和；另一则是纯由随机误差造成的SS2,通常称为误差平方和，也称组内平方和。如果SS1在SST中所占的份额很大，则说明不同的饲料对实验结果影响很大；在相反的极端情形下，如果SS1=0，即各组的平均值与总平均值重合，x1=x2=...=xk=塢，则SST将全部由随机误差造成。
因此计算SS1/SS2的大小,就能对饲料因素在实验中的影响作出判断。在统计学上通常将SS1/SS2称为F 比，这个统计量在一定条件下服从F分布。采用F比作显著性检验的方法称为F检验。 但在求F比以前，还须对SS1和SS2"正规化"一下，即把它各除以自己的自由度k-1和n-k，得到的
MS1=SS1/(k-1) MS2=SS2/(n-k)相应地称为解释平均平方和（组间平均平方和）及误差平均平方和（组内平均平方和）。
上述例子只考虑了一个因素（饲料的不同）的方差分析，但其基本思想可直接推广到多因素的情况。例如，在上例中除了考虑饲料的因素之外，还可考虑小白鼠的不同品种。这时有两个因素（饲料和品种）影响着小白鼠的生长。如果有k种饲料，l种品种，则实验数据要分成kl组。为了要对总平方和进行平方和的分解，需要对实验进行适当的设计，这是统计学中另一分支"实验设计"研究的主要内容。此外多因素方差分析还要考虑两个因素的相互影响，两个因素影响的总的效果往往不是单个因素影响的简单相加。这种现象在实验设计中称为交互作用。在单因素方差分析中不存在这种交互作用，它是多因素方差分析中特有的问题。
方差分析简单地说，就是将反映全部实验数据在其平均值附近波动大小的"总平方和"分解成由某一因素造成的部分和由随机误差造成的部分（它们也用平方和的形式表示），比较这两部分的大小，就能判断这一因素对实验结果的影响如何。下面通过一个具体例子来说明方差分析的一些基本概念和处理方法。例如，进行一项用不同饲料喂养小白鼠的实验，以判明不同饲料对小白鼠生长的影响，假设有k 种饲料，按饲料的不同将小白鼠分成k组，每组的鼠数可以相等也可以不等，第i组的鼠数为ni(i=1,2,...,k)。试验结果小白鼠增加的体重第i组为 xi1,xi2,...,xini(i=1,2,...,k)。全部数据的平均值为
式中n=n1+n2+...+nk为全体鼠数,为第i组小白鼠增加体重的平均值。 上式说明，全体平均值塢是各组平均值塢1，塢2，...，塢k的加权平均（权数为n1／n，n2/n，...，nk/n）。反映全部数据对平均值塢离散程度的量称为变差平方和,也称总平方和，在方差分析中通常以SST记之。通过演算，可将SST分解成两部分:
上式说明形成总平方和SST的原因有两种:一是由于各组的平均值塢i对于总平均值塢的离散造成的SS1，通常称为解释平方和，也称组间平方和；另一则是纯由随机误差造成的SS2,通常称为误差平方和，也称组内平方和。如果SS1在SST中所占的份额很大，则说明不同的饲料对实验结果影响很大；在相反的极端情形下，如果SS1=0，即各组的平均值与总平均值重合，x1=x2=...=xk=塢，则SST将全部由随机误差造成。
因此计算SS1/SS2的大小,就能对饲料因素在实验中的影响作出判断。在统计学上通常将SS1/SS2称为F 比，这个统计量在一定条件下服从F分布。采用F比作显著性检验的方法称为F检验。 但在求F比以前，还须对SS1和SS2"正规化"一下，即把它各除以自己的自由度k-1和n-k，得到的
MS1=SS1/(k-1) MS2=SS2/(n-k)相应地称为解释平均平方和（组间平均平方和）及误差平均平方和（组内平均平方和）。
上述例子只考虑了一个因素（饲料的不同）的方差分析，但其基本思想可直接推广到多因素的情况。例如，在上例中除了考虑饲料的因素之外，还可考虑小白鼠的不同品种。这时有两个因素（饲料和品种）影响着小白鼠的生长。如果有k种饲料，l种品种，则实验数据要分成kl组。为了要对总平方和进行平方和的分解，需要对实验进行适当的设计，这是统计学中另一分支"实验设计"研究的主要内容。此外多因素方差分析还要考虑两个因素的相互影响，两个因素影响的总的效果往往不是单个因素影响的简单相加。这种现象在实验设计中称为交互作用。在单因素方差分析中不存在这种交互作用，它是多因素方差分析中特有的问题。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条