1) avoiding joint limits
避关节极限
1.
Aimed at 9-degree of freedom(DOF) hyper-redundant module robot in intra-vehicular robot system,attention is given to the avoiding joint limits as an optimal mark.
以太空舱内机器人系统9-自由度(DOF)超冗余模块机器人为研究对象,以避关节极限作为优化指标,考虑容错性能,利用微分运动的方法,分别提出了适于计算机迭代计算的冗余机器人在笛卡儿空间进行手爪姿态可变时的直线轨迹优化算法和手爪经过空间中任意不共线3点决定的平面内的圆弧轨迹优化算法。
2) high-point accommodation
极限调节
4) joint limits
关节限制
1.
A kind of redundancy resolution strategy based on the task augment of optimization is presented and the problems of avoiding joint limits are discussed.
对几种主要的机器人运动学冗余分解方法进行了总结 ,指出了每种方法的优点及存在的问题 ;介绍了基于优化的任务扩充方法并讨论了这一方法的关节限制避免问题 ;通过一实际的四自由度平面机器人的仿真 ,比较了梯度投影法和任务扩充的方
补充资料：跟距关节融合和跗中关节离断术
跟距关节融合和跗中关节离断术
Syme amputation
踝部截肢时，胫骨下关节软骨切除、保留软骨下骨质，切除距骨和跟骨，保留跟骨后部骨膜和跟下脂肪垫，将其与胫骨残端骨膜缝合。残端负重性能好，也方便安装假肢。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条