1) displacement manifold
位移流形
1.
Because of kinematics complexity of hybrid redundant 9-DOF robot,and also because of being difficult to gain analytic solution of inverse kinematics,the displacement manifold for serial robot and displacement manifold for parallel robot were provided.
针对9-DOF冗余度串并混联医疗机器人运动学的复杂性以及难以获得逆解的解析解的状况,给出了串联部分、并联部分的位移流形,推导了混联机器人的位移流形。
2) displacement deformation
位移变形
1.
Relied on the analyses on the effects from the displacement deformation,distribution of the plastic shear zones and the underground water therein,it is concluded that the steep ridge of the deposit body under water is to be failed firstly after the normal impoundment of the reservoir,and t.
从位移变形情况、剪切塑性区分布情况及地下水等影响因素分析,得出结论:水库正常蓄水后,堆积体水面以下的陡坎部位首先破坏,随后牵引堆积体中间部位沿底层滑移面滑动,发生局部的牵引式逐级滑动破坏模式。
3) deformation displacement
变形位移
1.
Using specific measuring device and least square method, measurement and research on static and dynamic deformation displacement of main bearing seat in 6108Q diesel engine are carried out.
设计了专门的测试装置,应用最小二乘圆法原理,对6108Q型柴油机主轴承座的静态和动态变形位移进行了测试研究,获得了主轴承座变形位移的具体形态、位置和数值,以及引起变形位移的主要原因,为主轴承座的设计提供参考。
4) deformational displacement
形变位移
1.
On adopting the relatively perfect Earth model PREM, the deformational displacement vector are obtained through resolving the fundamental differential equations of an elastic body; then, the elastic energies of deformation caused respectively by the luni solar tide generating potential and the centrifugal potential of the Earth rotation are computed.
采用较完善的地球模型PREM ,通过求解弹性体的基本运动方程 ,得到形变位移矢量 ,由此分别计算出因日月引潮力势和地球自转离心力势引起的地球的弹性形变能 ,它将为弹性地球运动的Hamilton表达式提供摄动项的量级估计 ,并将是理论上探讨地月系演化的一个重要方
5) displacement shape
位移形状
6) Configuration manifold
位形流形
补充资料:Cantor流形
Cantor流形
Cantor manifold
集来分拆它.【补注】以A理成爸网闪B命名的定理不仅仅属于他:关于”维Eudid空间分拆的定理属于K .Men罗式[A5』吸yp卿H([AI]和[A2]). 关于紧度量空间的Cantor流形定理属于W .Hurewicz与Men罗r([A3』)、L.A.Tumarkin([A6卫.A朋农秘网阅日在[31中将它推广到任意紧Hausdorff空间.最后,关于维数分支的交的定理是5 .Mazurkiewicz在!A4』中对紧度量空间证明的,A理班乏叹叮”B将它推广至完全正规紧空间. 并非每个无限维紧空间都包含一个无限维Cantor流形,存在许多紧度量弱无限维空间,例如,递增维数立方的拓扑和由篡,I”的单点紧化、C叨奴流形【Can姗m画奴d;地Hl℃,佣。树01训币pa3搜j n维紧空间x(d imX“n)中,非空集合之间的任意分拆(partition)B有维数dimB)n一1.其等价定义是:n维Ca爪or流形是n维紧空间X,使得将X表为两个非空闭真一r集戈与X:之并的每一种表示,有山m(x产自戈))。一卜一维可度量化〔泊n姗流形是一维连续统或者C叨姗曲线(Cantor curve). Cantor流形的概念是由n .C.yPbl以州引进的(见川).。维闭球,进而”维闭流形是Cantor流形;n维Euclid空间不可能用维数共。一2的集合来分拆(对月二3,这是yPL拟〕H定理(Urysohn theorem),对n>3,这是凡此KcaH冈浑,B定理(Aleksandrov theore爪)).(n一1)维Cantor流形是。维Euclid空间的两个区域的公共边界,其中之一是有界的(A义盯数明详,。定理).Cantor流形理论中,主要事实是每个”维紧空间包含n维Cantor流形(入leK“廷I沂取拍定理,.在。维紧空间X中极大。维Cantor流形称为X的维数分支(dimensionax印mponent).紧Hausdorff空间X的n维Cantor子流形包含在X的唯一的维数分支内.”维紧Hausdorff空间X的两个不同的维数分支的交,其维数簇月一2特别地,一维紧Hausdorff空间的维数分支就是它的分支有限维紧度量空间维数分支的集合是有限的,可数的,或者有连续统的基数,如果A是完全正规紧空间X的任一维数分支,B是它的所有余维数分支的并、则dim(A自B)簇,,一2(八月e砚习旧月Ix〕B定理).在可遗传正规第一可数紧Hausdorff空间中.维数分支可以包含在它的余维数分支的并中. ”维紧空间X的所有维数分支的并Kx称为这水空间的内维数核(interior dimensional kemel).根据维数的单调性,当X为完全正规紧空间时总有dim人)=dimX及dim(X\凡)簇dimX集合万\凡不包含n维紧集但是、即使对于Hausdorff紧统,也不知道(1978)是否有dim(X\Kx)二dimx.对于可遗传正规紧空间,内维数核和它的余会有各种可能的维数;这就是说,假定连续统假设成立,对任意三个整数”,nl和n:,。)1,nl)。及。
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参考词条