1) square grid perturbation
方格栅图案
3) dicepattern
阴阳小方格图案
4) chequer ornament
方格图案装饰
5) gate pattern
栅极图案
6) grid map
栅格地图
1.
Then a grid map is also built in the topological map and landmark information updates related incremental map on Bayesian theory.
针对里程计和超声波传感器构建地图时由于累积误差易造成的地图扭曲失真,引入红外定位传感器作为绝对路标信息,生成全局拓扑地图,并在此基础上利用贝叶斯理论进行局部栅格地图的构建,混合地图减小了里程计的累积误差,提高了地图的稳定性。
2.
In this paper,based on grid maps updated in real time,a fast,suboptimal planning algorithm is proposed to implement collision-free navigation of an autonomous mobile outdoor robot AMOR,who is the winner of autonomous reconnaissance in the 2007 C-ELROB competition.
基于实时的动态栅格地图,提出了一个快速的而又实效的轨迹规划算法,实现机器人在室外环境的无碰撞运动导航。
3.
We study the behaviors of the coverage of the environment and present a feasible method that robot maps; We represent the environment with the grid map, and divide the map of the environment; Adopt a Width-first Search and Depth-first Coverage (WSDC) method to gain a coverage-order of the square free-areas to navigate the robot movement.
本文针对室内清洁机器人的区域遍历问题,提出了一种地图绘制的方法;该方法基于栅格地图表示环境,对环境地图进行分区,通过自由区域联结图广度优先搜索及深度优先遍历(WSDC)形成方形区域遍历顺序,对机器人探测环境的路线进行导航。
补充资料：北朝方格纹毛织品
北朝方格纹毛织品 北朝纹毛织品。现藏新疆维吾尔自治区博物馆。织品采用平纹组织。经纬毛纱预先染成黄褐和青色。织造时，经纱按一定的间隔排列成宽窄两种条纹；纬纱则用两把梭子按序轮番投入。这样就形成了深浅、大小、形状富有变化的条格纹。织品出土于吐鲁番附近的阿斯塔那墓地（高昌古城北郊）。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条