1) turn model
转弯模型
1.
The outer counterpart is composed by constant turn models,in which the angular velocity set includes the central angular velocity and symmetric angular velocity.
算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成,针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度;外层多模型由转弯模型构成,其角速度集合由中心角速度和对称角速度(交互输出的加速度与速度的比值)组成。
2) coordinate turn model
坐标转弯模型
4) constant turn model
常速转弯模型
1.
By correcting noise variance matrix of system state of constant turn model with maneuvering frequency coefficient and angular acceleration variance,the turning model set with different angular was designed,the model probability matrix was given.
以强机动目标跟踪为背景,在分析常速转弯模型和IMM算法基础上,基于"当前"统计模型的设计思路,提出了自适应转弯模型。
5) adaptive-turning model
自适应转弯模型
1.
The adaptive-turning model was proposed with the background of strong maneuvering target tracking,which based on constant turning model & IMM algorithm analysis and the thought of "current" statistic model.
以强机动目标跟踪为背景,在分析常速转弯模型和IMM算法基础上,基于"当前"统计模型的设计思路,提出了自适应转弯模型。
6) Corrected Turn Rate Model
修正转弯率模型
补充资料：AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率
开始
先看下最终效果
第一步,如图所示将窗口分为四个视图
第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图
第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图
第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:
第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:
第六步:画出螺栓的初步形状.如图
第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算
第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集
第九步:阵列
第10步.模型就完成了
来一张利用矢量处理的图片
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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