1) hybrid test robot
混联测量机器人
2) hybrid robot
混联机器人
1.
Topological structure optimization of medical hybrid robot based on dexterity;
针对9-DOF冗余度串并混联医疗机器人运动学的复杂性以及难以获得逆解的解析解的状况,给出了串联部分、并联部分的位移流形,推导了混联机器人的位移流形。
3) Hybrid/Parallel robot
混联/并联机器人
4) hybrid machine robot
混联切削机器人
1.
In view of the positioning characteristics of hybrid machine robot,a high precision positioning sensor is designed,and by using the sensor,a high precision positioning system which can realize working bench driven by series parts and moving bench driven by parallel parts to return to zero position automatically,quickly and accurately during machining process is developed.
针对混联切削机器人加工定位的特点 ,设计了一种高精度定位传感器。
6) surveying robot
测量机器人
1.
A new bridge deflection measurement method was proposed,in which the geometric information of co-operant was acquired by using the surveying robot.
提出了一种以测量机器人为采集器,通过获取合作目标的几何信息进行桥梁挠度测量的新方法,从测量系统误差、偶然误差两个方面分析了测量机器人的测角及测距误差,并探讨了竖直角、视距对挠度测量误差的影响,同时依据最小二乘原理分析了该方法的测量精度。
2.
The paper presents the two schemes and estimating precision formula of the pole coordinate observations of the automatic monitoring distortion system and the automatic differential monitoring distortion system based surveying robot.
基于测量机器人的固定全自动极坐标和固定全自动极坐标差分变形,提出了监测中的2种技术方案,推导了2种监测方案的精度估算公式,并对精度估算公式进行简化,用模拟数据进行了精度估算。
3.
Based on researching of current calculation technology of special tank capacity,the new principle and technology of special tank capacity were discussed,which could calculate special tank capacity with rapid and precision,based on Setting-out principle and surveying robot.
特种罐在能源的储备和运输中具有重要意义,在研究特种罐现有容量计量技术的基础上,自主创新提出了基于放样原理和测量机器人实现特种罐容量快速和精密计量的原理和方法。
补充资料：测量与测量结果
测量与测量结果
测量与测量结果测量是以确定某个量的值为目的的一整套运作。例如，用米尺量布以确定布的长度为多少米，用体温汁量体温以确定体温为多少摄氏度等。测量的根本意义在于，可以将不能直接计数的量，如物体的长度、体积(容量)、质量(重量)等，通过测量确定其为多少米、多少升、多少千克等，从而变得可以汁数。依测量对象的性质和预定测量要求的不同，测量可能是简单的，也可能是复杂的。简单的量布和复杂的珠穆朗玛峰海拔高度的测量，都是对长度这个量的测量。 测量结果指由测量所得到的被测之量的量值，而量值则由牧字乘以计量单位组成。不管测量进行得多么仔细，测量结果都只是被测之量的真实量值的一个近似值。因此，在完整表述测量结果时，应包括给出测量不确定度。此外，必要时还要给出一些附加说明，如是单次测量所得还是多次测量所得，系统误差是否已作修正，以及测量时影响量的取值范围等
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条