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1)  tactile sensation/tactile array sensor
触觉/触觉阵列传感器
2)  array tactile sensor
阵列触觉传感器
1.
Based on these characters, an novel A/D converter circuits for array tactile sensor is proposed, which can both realize amplifying and A/D converting functions.
本文利用混沌帐篷映射电路对小信号敏感及非线性变换的独特性能 ,提出了一种新颖的适用于模拟式阵列触觉传感器的 A / D转换电路 ,具有调理放大和 A/ D转换功能一体化优点 ,并且电路简单、易于集成实现 ,可实现多路触觉信号的同时采样和 A / D转
3)  tactile sensor
触觉传感器
1.
Research on tactile sensor using magnetic-sensitive Z-element;
基于磁敏Z元件触觉传感器的研制
2.
Three-dimensional mechanics analysis and compensation of dynamic tactile sensor;
动态触觉传感器的三维力学分析与补偿
4)  tactile sensors
触觉传感器
5)  Tactile array
触觉阵列
6)  tactile sensor array
阵列触觉
1.
In this paper, a high resolution and flexible piezoresistive robot tactile sensor array is developed.
设计并研制了一种机器人用高分辨率柔性阵列触觉传感器。
2.
How many of the external leads in a tactile sensor array had a great impact on sensor’s manufacturing process、signal-to-noise ratio (SNR) and actual applications.
阵列触觉的外接引线问题对传感器的制作工艺、信噪比和实际应用都有重要影响。
3.
The tactile image collected by robotic paw tactile sensor array which use semiconductor strain-gauge is analyzed in details.
通过对安装于机器人手爪上的半导体应变式阵列触觉传感器系统所采集到的触觉图像的分析,提出了基于模糊聚类原理的触觉图像统计特征识别技术。
补充资料:触觉
      皮肤受到机械刺激所产生的感觉。触觉按刺激的强度可分为接触觉和压觉。轻轻地刺激皮肤就会产生接触觉。当刺激强度增大时,就会产生压觉。这种区分只是相对的,实际上二者通常结合在一起,统称为触压觉或触觉。除触压觉以外,还有触摸觉。触摸觉是皮肤感觉和肌肉运动感觉的联合,因此也称为皮肤-运动觉或触觉-运动觉。触摸觉为人手所独有,是人类在长期劳动过程中形成的。由于有人手主动运动的参与,触摸觉又称作主动触觉;触压觉因为没有这种主动运动参与,而称作被动触觉。主动触觉在许多方面优于被动触觉。在用触觉感知物体的形状和大小时,主要依靠手的主动触觉。人手不仅是劳动的产物和劳动的器官,也是认识的器官。
  
  一般认为,触觉感受器在有毛发皮肤中是毛发,在无毛发皮肤中是迈斯纳小体。刺激触盘、真皮神经网络也可产生触觉。巴西尼小体与压觉有关。体械刺激导致皮肤变形,从而刺激感受器或神经终端产生触觉。
  
  触觉感受性可以用M.von弗赖的毛发触觉计测量,该仪器是在棍棒的一端固定一根毛发,主试持棍棒用毛发触压被试的皮肤表面,感受性以每平方毫米皮肤上所受到的力(克/平方毫米)来表示。触觉的绝对阈限值可以从舌尖的2克/平方毫米到足掌后部的250克/平方毫米。头面部和手指的感受性较高;四肢和躯干的感受性较低。这种情况与身体不同部位在大脑皮层中央后回投射区的大小相符。人体两侧的触觉感受性没有明显的差别,女性的触觉感受性略高于男性。
  
  触觉在刺激的持续作用下出现适应,即感受性降低。触觉的适应时间随刺激的强度而不同,也随皮肤部位而不同。关于触觉适应的机制,一种意见认为,机械刺激引起皮肤变形,当刺激物停止运动或刺激触压速度减慢到一定程度时,感受器就不再被激活,于是触觉减弱或消失。适应是刺激物失效,而不是感受器或神经系统不能作出反应。换句话说,触觉适应是刺激由动态变为静态的结果。另一种意见认为适应是感受器和中枢神经系统反应能力的减退。
  
  机械刺激作用于皮肤时,我们还可以分辨出刺激的位置,即进行触觉定位。在触觉定位实验中,用钝针刺激皮肤,以实际的刺激点和被试所判定的刺激点之间的距离(定位误差)来表示定位的准确性。身体的不同部位有不同的触觉定位准确性。头面部和手指的定位准确性较高,四肢和躯干定位的准确性较低。无论是上肢还是下肢,部位越是远离躯干,其定位准确性也越高。当刺激点位于前臂腹侧中间附近时,定位常倾向腕部;而刺激点偏向肘部时,则定位常倾向肘部。在手掌上,定位常倾向拇指和腕部。这些结果提示,触觉定位常以身体的某些器官或特定部分作为参照。人的触觉定位往往需要借助视觉表象来实现。
  

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参考词条