1) Tracking blackline walking
寻线行走
2) Line-tracking
寻迹行走
1.
This paper describes a line-tracking control system of mobile robot.
本文介绍了一种机器人寻迹行走控制系统。
3) line tracing
寻线行驶
5) curved path walking
曲线行走
6) enginge track
机车走行线
补充资料：檀溪寻故人（一题作檀溪寻古）
【诗文】：
花伴成龙竹，池分跃马溪。田园人不见，疑向洞中栖。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷160_190
花伴成龙竹，池分跃马溪。田园人不见，疑向洞中栖。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷160_190
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