1) S curve ACC/DEC algorithm
S形加减速算法
2) S speed up and slow down algorithm
S型加减速算法
3) Acc/Dec Algorithm
加减速算法
1.
For the study of the effects of the different algorithm to processing accuracy and motor start and stop or mutation,the postulate of two motion smooth processing technology—acc/dec algorithm was firstly analyzed,discrete mathematics model was established and S shape curve amelioration based on five-phases was put forward on the basis of the traditional S shap curve based on seven-phases.
为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响,首先分析了两种运动平滑处理技术—梯形和S形加减速算法的基本原理,建立了离散数学模型,并在传统七段S形曲线的基础上提出了五阶段S形曲线改进;然后,通过软件实现了两种加减速算法;最后,搭建了软、硬件实验平台。
4) index algorithm of acceleration/deceleration
指数加减速算法
6) S-shape acceleration/deceleration
S型加减速
1.
An S-shape acceleration/deceleration control model is developed by summation progression and the corner of two conjoint lines is adopted as a parametric variable to control the feedrate through the inflexion of two lines.
该算法以级数求和的方法推导了S型加减速控制模型,并以小线段夹角为参变量控制拐点通过速度建立了小线段速度衔接模型,在此基础上,算法将插补过程分解为插补预处理及插补点计算两个步骤,预处理中对小线段进行速度规划并设计了线段间速度的递推处理方法,插补点仅需根据当前速度及线段方向向量即可求出。
补充资料：超改进控制加权形心单纯形法
分子式：
CAS号：
性质：结合了超改进单纯形法与控制形心单纯形法两者的优点而产生的一种单纯形优化方法。由除响应值最差的顶点w以外的其余各单纯形顶点的响应值计算加权形心点pw，引入控制参数γ调节加权形心点的位置，确定w的反射点pγ，以保证单纯形沿逼近梯度的方向推移。在确定的推移方向上，根据顶点w、加权形心点pw。和反射点pγ的响应值用二次曲线拟合求导，决定单纯形的新顶点，以保证新顶点在该推移方向上是最优的，从而加快了优化速度。
CAS号：
性质：结合了超改进单纯形法与控制形心单纯形法两者的优点而产生的一种单纯形优化方法。由除响应值最差的顶点w以外的其余各单纯形顶点的响应值计算加权形心点pw，引入控制参数γ调节加权形心点的位置，确定w的反射点pγ，以保证单纯形沿逼近梯度的方向推移。在确定的推移方向上，根据顶点w、加权形心点pw。和反射点pγ的响应值用二次曲线拟合求导，决定单纯形的新顶点，以保证新顶点在该推移方向上是最优的，从而加快了优化速度。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条