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1)  implicit force control
隐式力控制
1.
An implicit force control system’s hardware platform of hapitic interface device based on LPC2294 and motion control chip is designed;planting the RTOS μC/OS-Ⅱ on this hardware platform is realized;a multi-priority and multi-task scheduling mechanism for hapitic interface device is established.
设计了一套以嵌入式微处理器LCP2294和专用运动控制芯片为核心的,力觉接口设备隐式力控制系统硬件平台,实现了扩展的嵌人式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在该硬件平台上的移植,建立了面向力觉接口设备应用的多优先级多任务协调调度机制。
2)  implicit adaptive control
隐式自适应控制
3)  Direct Self-tuning Control
隐式自校正控制
4)  implicit sequence control
隐式顺序控制
5)  force control mode
力控制模式
6)  self automatic control
自力式控制
补充资料:控制离心力

用常规切削速度和转数使用可转位刀片是60年代之后铣削技术的新台阶。当前在高速切削领域除了整体硬质合金刀具外还有可转位刀具。优先使用的领域是铝合金加工和刀具、模具制造。


 
瓦尔特公司生产的大部分铣刀都采用了这样的螺钉固定方式。根据不同的刀片大小的刀具结构,Dc=50mm的面铣刀和立铣刀的最高转速为19,000-30,000 r/min;而Dc=100mm的最高转速则为14,000-24000 r/min。根据这个转速,选定合适的单齿进给量,例如fz=0.2mm, 我们就可得到其最大进给速度在14-33 m/min之间。
 
在加工铝合金时,如果选切削宽度为90mm,切削深度为1mm,根据不同的进给量,主轴功率就需要17-40kW。瓦尔特公司把其各种刀具的允许转速绘成了一个图表。
 
在高速切削时,除了离心力以外,还要考虑动平衡问题。对于可转位铣刀,如剔除单齿刀具,瓦尔特的铣刀在设计时已考虑了中心平衡。只是为了保护主轴,特别是在高转速和刀具系统重量较大时才进行平衡。因为通常规定的G2.5的平衡等级在相当一部分情况下并不能符合实际的需求。

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参考词条