1) separation principle
分离性原理
1.
The dynamic output feedback controller which satisfies the separation principle for linear time-delay systems with delayed state is presented.
对存在状态时滞的线性时滞系统,给出符合分离性原理的动态输出反馈控制器形式;当时滞参数不能精确已知时,给出基于观测器的关于时滞参数的自适应动态输出反馈控制器设计方案,通过求解两个相应的Riccati型矩阵不等式即可求得满足设计要求的动态输出反馈控制器及关于时滞参数的自适应律,且控制器的存在性与时滞参数精确已知时相同。
2) separate principle
分离原理
1.
Furthermore,sufficient and necessary condition of algebra equivalent observer coming into existence is proved,and the separate principle of algebra equivalent observer design is presented also.
在线性系统的代数等价理论的基础上,提出了用给定受控系统G(s)的线性变换G1(s)作为G(s)的观测器即代数等价观测器的概念,并在此概念的基础上对代数等价观测器成立的充要条件、代数等价观测器状态反馈控制系统设计的分离原理等有关定理及推论给予了证明。
3) separation principle
分离原理
1.
The technique is based on the Lyapunov stability approach, reduced-order observer design and the separation principle for bounded controllers.
利用LaSalle不变原理 ,得到系统全局可镇定的充分条件 ;基于分离原理和降阶观测器 ,给出了一类降阶动态输出反馈镇定控制器的设计 。
2.
It was proved that the design of the observer and the state feedback controller of the augmented system satisfied separation principle.
证明了观测器与增广系统状态反馈的设计满足分离原理,利用线性矩阵不等式给出了相应的控制器的设计。
3.
A separation principle for robust pole assignment in the full-order observer-based control system designs is proposed for descriptor linear systems.
针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。
4) separation theory
分离原理
1.
Finally, based on separation theory, a stochastic optimal algorithm was provided to reduce the horizontal motion.
然后对海浪随机干扰建模,利用成形滤波器将随机扰动白化处理,最后根据分离原理提出一种用于船舶减横摇运动的随机最优控制算法。
5) discrete variational principle
离散变分原理
1.
Parameter identification method for nonlinear dynamic systems based on the discrete variational principle
一种基于离散变分原理的非线性动力系统参数识别方法
2.
Based on discrete variational principle, the equations of motion for the discrete systems are established.
根据离散变分原理建立离散系统的运动方程。
6) separable property axiom
分离性公理
1.
"There are separable property axiom T_0,T_12,T_1,T_112,T_2,T_212,T_3,T_312,T_4 with relation to T_4■T_312■T_3■T_212■T_2■T_112■T_1■T_12■T_0,otherwise it doesn t.
在“分离性公理T0,T12,T1,T112,T2,T212,T3,T312,T4具有关系T4■T312■T3■T212■T2■T112■T1■T12■T0,反之不成立”的基础上,从定义出发,利用归纳法及连续函数的等价性研究“T3■T234■T212”,并给出两个重要反例,证明了T234空间的一些性质,使分离性公理更加完善。
2.
This paper studies that separable Property axiom To, T1/2, T1, T11/2, T2, T3, T31/2, T4, with relation on T4-T31/2-T3-T2-T11/2-T1-t0, otherwise it doesn t on this base study T3-T21/2-T2, so if caused separable property axiom more perfec.
本文在“分离性公理 Ｔ０，Ｔ１／２，Ｔ１，Ｔ１１／２，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ３１／２，Ｔ４，具有关系 Ｔ４→Ｔ３１／２→Ｔ３→Ｔ１１／２→Ｔ１→Ｔ１／２→Ｔ０，反之不成立”的基础上研究“Ｔ３→Ｔ２１／２→Ｔ２，反之不成立”使分离性公理更加完善，并证明了空间的一些性质。
补充资料：分离原理
把随机控制系统的控制器分解成状态估计和确定性反馈控制两部分分别进行设计的一种原理。应用这个原理时，先根据随机观测数据估计系统的状态，再把估计值看作为真实状态，按照确定性系统设计最优控制规律。这是对随机最优控制系统设计技术的一种简化。这样设计出来的系统常常不是真正最优的。只有对某些特定类型的系统，可按分离原理设计出最优的随机控制策略。这类系统称为可分离系统。线性二次型高斯 (LQG)随机过程控制问题就属于这一类，它的求解和实现都比较容易，有较大的实用意义。下图为按分离原理设计的控制器结构。状态估值器可采用卡尔曼滤波器来实现（见卡尔曼-布什滤波），它给出受控过程内部状态x的最优估计值憫。而后用憫的信息按确定性的反馈律给出控制и 的值，и =L憫。
对可分离性的概念进行更深入的研究，还可导出中立性和确定性等价两个概念。中立性条件只说明在设计反馈控制律时不必顾及它对估计精度的影响，这个条件较可分离性条件为弱。确定性等价条件则比可分离性更强,它要求由憫到и 的反馈控制律与随机干扰为零时得到的确定性系统的最优控制律完全一致。在确定性等价条件满足时，设计过程可进一步简化。
对可分离性的概念进行更深入的研究，还可导出中立性和确定性等价两个概念。中立性条件只说明在设计反馈控制律时不必顾及它对估计精度的影响，这个条件较可分离性条件为弱。确定性等价条件则比可分离性更强,它要求由憫到и 的反馈控制律与随机干扰为零时得到的确定性系统的最优控制律完全一致。在确定性等价条件满足时，设计过程可进一步简化。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条