1) rudder/fin joint
舵鳍联合
1.
Simple and Direct Nonlinear Robust Control of Rudder/Fin Joint System
舵鳍联合系统的简捷非线性鲁棒控制
2.
Considering the nonlinear characteristics of course-keeping for a given linear rudder/fin joint system,the nonlinear mathematical model of the rudder/fin joint control system is established and linearized through exact feedback linearization,then a nonlinear robust controller is designed based on the closed-loop gain shaping algorithm.
针对给定的线性舵鳍联合系统,考虑船舶航向保持的非线性,建立了一个舵鳍联合系统的非线性数学模型,然后采用精确反馈线性化对该非线性模型进行线性化,最后基于闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。
2) rudder/fin joint control
舵鳍联合控制
1.
The non-linear rudder/fin joint control system-design problem was transformed into the H design problem for disturbance attenuation of linear system.
把非线性船舶舵鳍联合控制系统设计问题化为以二次型性能指标为目标函数的干扰抑制的H∞线性系统设计问题;基于H∞系统设计方法,进行舵鳍联合控制系统的设计。
2.
Now,multiple-input and multiple-output rudder/fin joint control system is growingly important as the delving of ship maneuvering and modern control theories.
随着船舶操纵性和现代控制理论的研究的不断深入，多输入多输出的舵鳍联合控制系统逐渐受到人们的重视。
3) integrated rudder/fin roll stabilization
舵/鳍联合减摇
1.
Taking aim at the requirement of the high-speed steering gears in most integrated rudder/fin roll stabilization systems,an integrated rudder/fin roll stabilization method using a lower-speed steering gear was developed,to avoid the rapid wear of the steering gear and excessive fuel consumption due to frequent rudder actions.
针对目前舵/鳍联合减横摇系统对舵机转舵速度要求较高等问题,研究了一种在现有舵机低舵速条件下的舵/鳍联合减摇方法,可避免频繁操舵造成的舵机加剧磨损、燃料过度消耗等缺陷。
4) rudder-fin joint control
舵鳍联合减摇控制
5) fin and rudder
鳍舵
1.
In this paper,the fluid dynamic characteristic on the torpedo with fin and rudder was researched by solving incompressible Reynolds Average N-S equation numerically.
运用数值求解不可压缩雷诺平均N-S方程的方法研究了带鳍舵无动力鱼雷的流体动力特性。
6) Kyphosus lembus
短鳍鱼舵
1.
Kyphosus lembus\% belonged to tropical and subtropical fishes.
短鳍鱼舵Kyphosuslembus (Cuvieretvalenciennes)为热带和亚热带海水鱼类 ,在我国南海和东海已有记录。
补充资料：国际无舵雪橇联合会
1883年在瑞士举行了无舵雪橇第1次国际比赛，有6 个国家21名运动员参加。1935年，国际有舵雪橇和平底雪橇联合会设立单独的"无舵雪橇部"，每年举行 1次世界锦标赛。1954年，在瑞士达沃斯召开第 2届无舵雪橇会议时，各国协会决定成立一个完全独立的国际组织。1957年，国际无舵雪橇联合会正式成立。现有26个会员协会，主席是B.伊萨蒂施（奥地利），秘书长是J.斯特勒（法国），总部设在主席所在地。
国际无舵雪橇联合会的宗旨是：维护会员协会在开展、组织、管理这项活动和参加奥运会比赛的权益。国际无舵雪橇联合会的最高权力机构是代表大会，代表大会每年举行1次，选出执行局和主席团。 主席团由主席、副主席、秘书长和司库组成。执行局由主席团成员和各小组委员会主席组成。国际无舵雪橇联合会下设竞赛、技术、监督、自然滑道、少年和医务等 6个小组委员会。
无舵雪橇在1964年已列为冬季奥林匹克运动会比赛项目。目前，世界上有12万多名运动员在欧、美和亚洲各地的30多个人工雪道和无数个天然雪道上开展这项活动。
国际无舵雪橇联合会管辖的正式比赛有奥运会比赛(每4年1次)、世界锦标赛(除奥运会年外,每年1次)、欧洲锦标赛（每年1次）、欧洲青年锦标赛（每年1次）和各种杯赛（欧洲杯、国家杯、世界杯等）。
国际无舵雪橇联合会的宗旨是：维护会员协会在开展、组织、管理这项活动和参加奥运会比赛的权益。国际无舵雪橇联合会的最高权力机构是代表大会，代表大会每年举行1次，选出执行局和主席团。 主席团由主席、副主席、秘书长和司库组成。执行局由主席团成员和各小组委员会主席组成。国际无舵雪橇联合会下设竞赛、技术、监督、自然滑道、少年和医务等 6个小组委员会。
无舵雪橇在1964年已列为冬季奥林匹克运动会比赛项目。目前，世界上有12万多名运动员在欧、美和亚洲各地的30多个人工雪道和无数个天然雪道上开展这项活动。
国际无舵雪橇联合会管辖的正式比赛有奥运会比赛(每4年1次)、世界锦标赛(除奥运会年外,每年1次)、欧洲锦标赛（每年1次）、欧洲青年锦标赛（每年1次）和各种杯赛（欧洲杯、国家杯、世界杯等）。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条