1) Smith prediction PID
Smith预估PID
1.
Fuzzy immune PID was used to adjust the liquid-level of the starch production line based on the analysis and comparison of the principle of tradition PID, Smith prediction PID and fuzzy immune PID and a mathematical model about one of liquid-level loop of starch production line was built, then these three controllers were designed and simulated.
在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的液位。
2.
After analyzing and comparing the principle of traditional PID and Smith prediction PID,a mathematical model about cascade control loop of starch production-line was proposed.
在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上,提出了主回路采用Smith预估PID,副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度。
3.
An idea that using fuzzy immune PID to regulate the density of the starch production-line was put forward after the analysis and comparison of the principle of tradition PID,Smith prediction PID and fuzzy immune PID.
在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的淀粉浓度。
2) Smith-predictor
Smith预估器
1.
Cold-rolling gaugemeter-type AGC based on robust two-degrees-freedom and gain-adaptive Smith-predictor;
基于鲁棒二自由度增益自适应Smith预估器的冷轧厚度计型AGC
2.
An Improved Fuzzy Smith-predictor;
一种改进的模糊Smith预估器
3.
An improved Smith-predictor is proposed based on the structure of traditional Smith-predictor for systems with uncer-tainty and long delay time.
针对具有不精确模型的滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案。
3) Smith predictor
Smith预估器
1.
Temperature control system of heat exchangers based on Smith predictor;
基于Smith预估器的换热器温度控制系统的研究
2.
Single-neuron PSD adaptive main stream temperature control based-on Smith predictor;
基于Smith预估器的单神经元PSD自适应主汽温控制
3.
Adaptive generalized predictive controller based on Smith predictor;
基于Smith预估器的自适应广义预测控制
4) Smith estimate
Smith预估
1.
The Smith estimate fuzzy control algorithm and the traditional PID algorithm are combined to form the cascade control system to apply for exchanger outlet temperature control.
采用Smith预估补偿的模糊控制算法结合传统PID算法构成的串级控制系统应用于换热器出口温度的控制,并在过程设备与控制多功能实验台上进行了换热器出口温度的跟踪控制实验,结果显示该算法能够显著提高控制系统的质量。
5) smith predictor
Smith预估
1.
The smith predictor, Fuzzy controller and PID controller were integrated into the new control method.
新的控制算法结合了smith预估控制、Fuzzy和PID控制器的优点 。
2.
This paper presents a advanced Smith predictor,which intoduced referential trace into conventionalSmith predictor, and used fuzzy PID controller to control the system.
本文在传统Smith预估器的基础上,引入了“参考轨迹”的作法,形成了改进型的Smith预估控制,同时采用模糊PID控制器作为系统控制器。
3.
Puts forward a kind of control schemewith Smith predictor and fuzzy control.
本文在对200MW机组过热器动态特性进行分析的基础上,分析了现有过热汽温控制方案存在的不足,提出了一种带SMITH预估器的模糊汽温控制系统方案,仿真结果表明采用这种策略的控制系统具有良好的控制品质。
6) Smith estimation
Smith预估
1.
Aiming at the problem that uncertain delay makes control effect bad of Smith estimation compensator,modified Smith algorithm was proposed,which implements dynamic delay compensation for network with feedback information of controller.
文章针对延时不确定使得Smith预估补偿控制效果差的问题,提出了新的Smith补偿控制算法,根据控制器反馈信息对网络延时进行动态补偿,并与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,使得闭环控制系统即使在模型失配的情况下,仍具有较高的稳定性、较强的鲁棒性。
补充资料:discrete PID control algorithm
分子式:
CAS号:
性质:在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中,控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算,如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是),具体算法是:式中,Kc为比例增益,Ti为再调时间,Td为预调时间,Δt为采样周期。这里用叠加代替积分,差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器,或经数字/模拟转换送往模拟式执行器,并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上,位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k),即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值,具体算法是: 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构,化为模拟量,操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便,和避免引起积分饱和等优点,应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k),该速度用Δu(k)/Δt近似表示,具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号:
性质:在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中,控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算,如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是),具体算法是:式中,Kc为比例增益,Ti为再调时间,Td为预调时间,Δt为采样周期。这里用叠加代替积分,差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器,或经数字/模拟转换送往模拟式执行器,并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上,位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k),即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值,具体算法是: 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构,化为模拟量,操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便,和避免引起积分饱和等优点,应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k),该速度用Δu(k)/Δt近似表示,具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条