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1)  tracing control
跟瞄控制
2)  preview control
预瞄控制
1.
Based on the wheelbase preview control,a preview control method for MRF semi-suspension vehicle is present,and also considering the relationship between the control current and output damping force of the MRF(magneto-rheological fluid) damper.
在综合利用磁流变减振器控制电流与输出阻尼力的关系、以及轴距预瞄控制技术的基础上,提出汽车磁流变半主动悬架预瞄控制方法,通过理论分析和计算机仿真,研究在不同行驶速度下汽车磁流变半主动悬架动态性能,实验表明,该法具有提高悬架系统的控制性能,使悬架承受的冲击响应小、振动强度低和汽车行驶平顺性好等特点。
2.
With the behaviorbased path planning and intelligent preview controlling, a basic vision based navigation system was created and implemented on our autonomous robot test bed ATRV2.
根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法,并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法,实现了一套基本的机器人视觉导航系统。
3.
By imitating the preview driving behavior of human, an effective intelligent preview control method for mobile robot road following was developed.
本文首先介绍了移动机器人的基本硬件组成 ,然后模仿人工预瞄驾驶行为 ,提出了一种移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法 ,并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程 。
3)  tracking and pointing
跟瞄
1.
Study on the measurement of tracking and pointing accuracy used for the terminals of free space laser communication;
卫星激光通信端机跟瞄精度测试技术研究
4)  Aiming control platform
瞄控台控制器
5)  tracking control
跟踪控制
1.
H_∞ fuzzy tracking control of a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delay;
一类非线性不确定时滞系统的模糊跟踪控制
2.
Observer-based optimal tracking control for linear systems with control delay;
基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制
3.
Adaptive tracking control for a class of chaotic systems with uncertain time-varying parameters;
含时变不确定参数混沌系统的自适应跟踪控制
6)  track control
跟踪控制
1.
Sliding mode track controller based on T-S fuzzy model is designed.
基于T-S模糊模型设计跟踪控制器,它包括两个部分:权重最大子系统局部反馈控制和采用滑模控制设计的全局监督控制,能保证系统稳定。
2.
Information fusion algorithm proposed was applied to track control of ceramic manipulator and achieved the desired effectives.
引入多传感器信息融合技术,提出了陶瓷取坯机械手的滑模控制律,并将信息融合算法应用于陶瓷取坯机械手滑模跟踪控制,取得了预期的效果。
补充资料:超高速直瞄反坦克导弹
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超高速直瞄反坦克导弹

现在,西方国家反坦克武器的代表是美国的“陶”式反坦克导弹。该导弹可单兵携带,也可安装在直升机、“汉姆威”装甲车上,使用起来非常简便。但“陶”式反坦克导弹在近20年的使用过程中也暴露出不少问题,例如导弹飞行速度慢、地面载具装甲防护弱等。为此,以美国为首的西方国家需求新型自行反坦克武器的呼声越来越高,超高速直瞄反坦克导弹应运而生。

来龙去脉

在美军的作战模式中,防空任务一般都是空军负责的事,因此美国陆军的地面野战防空系统一直比较薄弱。为了增强陆军的防空能力,美国于1985年开始实施前沿地域防空系统(faads)计划。该计划虽然最后被取消了,但其中的防空和反坦克系统(adats)项目却为后来直瞄反坦克导弹的研制进行了基础研究,其成果也为直瞄反坦克导弹的顺利发展打下了坚实基础。

为进一步提高陆军的装甲系统现代化建设和增强反坦克能力,并希望使用新型武器攻击坦克炮射程以外的坦克和装甲车、工事掩体以及飞机,美国于20世纪80年代后期开始正式研制直瞄反坦克导弹。从当时公布的资料来看,直瞄反坦克导弹最初是想采用m2“布雷德利”步兵战车的底盘,但在1994年又决定改用ags装甲火炮系统的底盘。然而到目前为止,这两种履带式车辆都没有成为美军的上上之选,以“汉姆威”高机动多用途轮式车为底盘的设计方案反倒进入了工程制造和研制试验阶段。

直瞄反坦克导弹与以往的反坦克导弹不同,它改变了过去反坦克导弹打击装甲目标的手段。现有的反坦克导弹多采用聚能装药战斗部,靠炸药聚能效应所形成的高温、高速、高压金属射流来击穿坦克装甲。而直瞄反坦克导弹却是依靠超快的飞行速度和强大动能,使用长杆弹芯直接击穿重型装甲,是一种“命中即击毁”型的导弹。

因此,导弹的类型就成了直瞄反坦克导弹与一般现役反坦克导弹之间最大的差别,直瞄反坦克导弹是动能导弹。

动能导弹

动能导弹的基本构造与以往的反坦克导弹的爆炸成形弹头不同,它使用的是穿甲弹和高硬度弹芯,而且依靠强大的动能具有极快的飞行速度,从而有效击毁对方坦克。换句话说,动能导弹拥有坦克穿甲弹和导弹两者的特性,它能够有效击毁坦克上的被动装甲、复合装甲和主动防护系统,而以往的反坦克导弹对付上述装甲明显不足。

由于动能导弹的飞行速度奇快,因此它也称为超高速导弹。最新型“陶”式反坦克导弹的速度为330米/秒,而直瞄反坦克导弹的飞行速度则达到1524米/秒,3000米的距离只用2秒钟就可到达。在这短暂的2秒钟内,敌人很难捕捉到反坦克导弹的发射地点,更不用说反击了。

从1990年开始,美国在白沙导弹试验场已发射了约20枚动能导弹,进行了技术验证试验。试验结果显示,动能导弹不仅对坦克上的复合装甲非常有效,而且还能击毁防御掩体和直升机。

再来看一下动能导弹的构造。按照从前往后的顺序,动能导弹由弹头(穿甲弹芯)、制导组件、动力装置、制导信号处理单元及点火控制装置、滚动传感器、 火箭发动机、展开式尾翼、激光接收机组成。

动能导弹的弹体内没有炸药、引信以及各种目标探测传感器,它所依靠的是超高速的动能,直接撞击目标产生强大的杀伤力。因此,探测和捕捉目标的传感器直接安装在车辆内,这样做不仅简化了导弹的构造,而且也降低了成本。

动能导弹的主体是长杆穿甲弹芯,由高密度碳化钨或贫铀合金制成,重2.2~2.7千克。高密度碳化钨和贫铀合金各有千秋:高密度碳化钨密度高,穿甲性能强,已成为欧洲穿甲弹的标准材料;贫铀合金密度更大,穿甲特性也比碳化钨强,但它具有可燃性,而且它的放射性物质会污染环境,危害人员的安全。

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参考词条