3) three-dimensional vision
三维视觉
1.
The dependability about the welded seaming tracking system of three-dimensional vision based on the struct.
研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统。
4) 3D vision
三维视觉
1.
The principle of a 3D vision system based on laser-scanning image-encoding technology is described.
介绍基于激光扫描图像编码方法的三维视觉原理 ,进行误差分析 ,给出系统设计原则 ,提出通过移动标准平面来建立深度数据表的标定方法。
2.
The coordinate frames of 3D vision CMM scanning system are analyzed and studied in theory The mathematical model of the system in scanning process is established,and the transformation matrix between non-Cartesian sensor coordinate frame and Cartesian world corrdinate frame is derived as well as the automatic and on-line extrinsic calibration algorithm formula for the syste
从理论上分析和研究了三维视觉扫描系统的坐标基准，建立了系统扫描全过程的数学模型，推导出了普通的非正交传感器坐标系与笛卡尔世界坐标系之间的关系以及系统自动、在线外部标定的坐标变换矩阵。
3.
equip manufacturing and so on, have stringent demand of 3D non-contact on-line inspect, which brings on fast development of optical 3D vision detection instruments represented by 3D vision detection instruments based on structured light.
随着经济发展和社会进步及生产水平的提高,装备制造业等诸多行业和领域对非接触三维在线检测有着迫切的需求,导致了以结构光三维视觉检测系统为代表的光学三维视觉检测设备的迅速发展。
5) three dimensional vision
三维视觉
1.
Algorithms and parallel implementation of three dimensional vision understanding for ALV;
ALV三维视觉理解算法与并行实现
6) D vision
三维视觉
1.
On the basis of the analysis of the imaging vision processing in a two camera 3D vision system, an imaging model including lens distortion parameters is setup.
通过分析双摄像机三维视觉系统的成像视觉过程 ,建立了包括镜头畸变因素在内的成像过程数学模型 ,推导了模型参数的求解方法 ,提出了标定过程的具体实现方法 。
补充资料：立体视觉
立体视觉
stereo vision
点P(x刁，:)在I一及Jr上的位置PI(x一沙l)及l，:(xr，夕r)，即可由公式一。生粉黑笋一占左晋岁普梦二一。厂共下 、JI一工r夕计算得到有关P点的三维坐标值x，y，z。如果三维物体表面的许多点都可按上面方法求得其三维坐标，那么，有关此物体的三维信息就可以认为是得到了。‘! Q一yx右镜头左镜头左图象右图象Pl(xI，”》P:(x，，多) 图1立体视觉原理图 立体视觉技术中最困难的问题之一是所谓“对应点匹配”。空间点P在图象上的位置九及Pr是两个点，它们对应于同一空间点，故称为对应点。如何从一幅图象上的点PI(或Pr)寻找在另一幅图象上相对于同一物点的点Pr(或Pl)的技术问题，称为对应点匹配问题。 解决对应点匹配问题的方法一般可分两类。一为相关匹配方法:在待匹配的图象中选取一批候选的匹配对应点，从中选出对应点图象邻域间相关系数为最大的点，作为被匹配的对应点。二为搜索匹配，它是根据摄象机和物体的位置关系，物体本身的几何形状特征等约束条件，在两幅图象中搜索满足最优约束条件的点，作为对应点。尽管原理比较简单，但由于实际图象中需要计算的对应点的数量比较大，计算量及搜索的范围迅速增长，造成计算时间长，容易错配或失配的现象，因而对应点匹配仍是一个需要研究的问题。 除了对应点匹配之外，还可以作对应边线的匹配、对应曲面投影边的匹配。通过获得点、线、边的1 ltl sh一Jue立体视觉(ster的vision)摹仿人体双眼视觉原理，利用相隔一定距离的两个(有时可用三个)摄象镜头摄取两幅(或三幅)数字图象，通过对同一物体在两幅图象上相对位置的差异，计算获得所摄空间景物的三维信息，并由此对景物进行定位、自动识别或理解的技术总称。 立体视觉的基本原理可由图1说明:设三维空间中物体为A，左右镜头拍摄的数字图象为11，Ir，镜头相间距离为b，焦距为f;那么利用物体A上某匹配，其它面上的点，需要通过一定的计算来获取其三维信息。 综上所述，完成立体视觉需要四个步骤，即:①摄取两幅(或以上)图象;②求取对应点的匹配;③利用前述公式，求取对应点的三维坐标，获取物体的全面三维信息;④根据三维信息对物体进行分割、建模、识别及理解。
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参考词条